富士通無變形顯示的3D圖像技術

廣角雷達加攝像頭，帶來360度全景三維圖像，清晰顯示周圍的車輛和行人，提示碰撞危險。該系統可以無變形地顯示車輛周邊的存在碰撞危險的車輛和行人，誤差不超過兩厘米。

在目前常見的全景攝像系統中，各視角圖像由多臺攝像頭提供，然后各個圖像一個挨著一個地簡單地拼接在一起，投射到半圓形的投影面上，并在中控屏幕上顯示出一個高視角的圖像，但是這個圖像的變形十分嚴重。行人、車輛、和其他物體變得難以辨認。富士通的新系統使用廣角雷達提供的距離信息，幫助消除原來圖像上的變形，一來降低了碰撞發生的幾率，二來提高了泊車和通過狹窄道路發生剮蹭的可能性。行車安全得到提升，駕車更加安心。

背景

全世界都普遍承認攝像頭可以提升行車安全性。目前市面上的系統有兩種，分為僅有單個前置攝像頭的系統、和具有環繞車身的多個攝像頭的系統。后者通過拼接多個圖像獲得頭頂位置、高視角的全景圖像。有些系統加入了超聲波傳感器等碰撞探測裝置，可以檢測到和周圍障礙物發生碰撞的機會并用圖像和聲音提醒駕駛者的注意。

目前產品的不足

對于多攝像頭系統，圖像變形嚴重，難以辨識周圍的障礙，也不容易估算和周圍物體的距離。即使是那些裝有超聲波距離傳感器的系統，它們的空間分辨率也很低，只能在本來就已經嚴重變形的畫面上顯示出一個寬泛的碰撞即將發生的區域，并用黃線框住，表示危險區域。所以說這種系統不利于駕駛者在碰撞接近時，快速認清環境。

圖1，普通的通過拼接而成的全景畫面

圖2，普通的碰撞傳感器所能顯示的危險警示圖像

新技術特性

為了解決上述問題，富士通的新系統具有朝向前后左右的攝像頭、和三維激光雷達（用于提供高分辨率的、廣角的距離信息）。最終成就了世界首款、既能克服圖像變形、也能清晰顯示碰撞危險位置的三維圖像合成系統。