意法半導體:通用電機與步進電機控制方案（二）

在最簡單的形式下，永磁和混合式步進電機可以認為是一種轉(zhuǎn)子上附有1個永磁體、定子上附有2個線圈的電機。 通過改變定子上繞組內(nèi)電流的方向來運轉(zhuǎn)電機。 電流方向每變一次，定子的磁場就會發(fā)生改變，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動起來以便與之對齊。 電流每變一次，電機就前進一步。 步進電機配置的不同主要在于驅(qū)動電機所用的步進順序和驅(qū)動電機所需的電路拓撲。 步進電機可以按整步、半步和微步進模式進行驅(qū)動。

步進電機2相雙極驅(qū)動器

雙極步進電機中的電流可沿兩個方向流動，二相電機中的兩個繞組需要采用全橋轉(zhuǎn)換器分別驅(qū)動。

步進電機驅(qū)動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。 雙極步進電機需要采用整流橋。

步進電機3相和5相雙極驅(qū)動器

多相步進電機采用大量相位，以減少振動，盡管制造成本比較高。 步進電機驅(qū)動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

多相雙極步進電機需要采用多個整流橋。

步進電機單極驅(qū)動器

單極步進電機中，所有定子繞組共享公共端子，每個繞組的自由端子分別連接獨立功率開關，電流沿一個方向在電機繞組中流動。

步進電機驅(qū)動電路一般以開關模式工作，并包括電流控制電路，用以按預定分布控制繞組中的電流。 半步和整步模式下，電流分布為方波，而微步模式下，電流分布接近正弦波。

采用開關陣列驅(qū)動單極步進電機效率更高。