意法半導體:三相電機控制解決方案（二）
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由于具備反電動勢波形的特點，所以專門對正弦波PMSM電機進行了優化，從而能夠在利用三相正弦電流波形進行激勵時生成接近恒定的輸出扭矩。 為避免給出基于電流頻率的高電壓值，可采用V/F極限曲線來確定給定子頻率下的最大電壓值。
PMSM矢量控制器（FOC）
矢量控制（亦即磁場定向控制，FOC）是可變頻率驅動器使用的一種方法，用于控制三相AC電機的扭矩和速度。 這種方法意味著要測量電機電流，然后將其轉換到與機器的轉子一起旋轉的坐標系內。 為了完成這種參考幀轉換，必須直接測量（通過實際的速度/位置傳感器）或者間接估計（無傳感器法）轉子位置。
矢量控制需要HW外設方可完成這項任務和比標量控制更密集的計算，另一方面它實現了更好的動態響應（例如加載速度控制方面的變化）、更準確的機械扭矩調節和更安靜的操作。
通常，低成本32位微控制器就可以處理這種驅動器。
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