頭部車企終將入局人形機器人領域？

自華為、小米強勢入局智能電動汽車行業以來，抓熱點、搞流量成了本土車企必須掌握的基本功之一。在過去兩三年里，最大的熱點來自AI領域，大語言模型、多模態、強化學習、人形機器人都成了風靡一時的熱點概念，勤奮的本土車企當然毫不客氣地把這些熱點用在了自家的營銷和宣傳上。理想汽車接連付費訪談，明確表態要站在DeepSeek們的肩膀上All in AI，長城和吉利這些智能化實力一般般的傳統車企表示要轉型AI科技公司，完成對頭部新勢力車企的彎道超車，小鵬汽車自認為擁有不同于傳統車企的優秀基因，要做面向全球的AI汽車公司。你也說AI，我也說AI，似乎車企的未來都要被神經網絡主宰。不過，具體到同樣很火爆的人形機器人上，各個車企的態度卻分成了兩個陣營。小米和小鵬是堅決投資人形機器人的兩個“小字輩”車企，它們的鐵蛋和鐵人Iron已經多次出現在公眾面前。和小米、小鵬、華為這些激進的企業相比，其它車企對人形機器人這個概念不大感冒。理想汽車明確表示不會在實現L4自動駕駛之前進軍人形機器人領域，一向長期主義的蔚來汽車也只不過被傳出消息稱組建了一個20人小團隊進行行業研究和預研，并沒有實質性地進入這個賽道。那么，對于這么熱的一個概念，本土車企的態度為什么呈現出冰火兩重天的局面？

人形機器人的星辰大海

為人類文明操碎了心的馬斯克一直有一個觀點，經濟產出同比于從事生產活動的實體數量乘以生產力。人口數量代表從事經濟活動的實體數量的最關鍵因素，于是，馬斯克廣開后宮，身體力行地倡導多生娃。生產力主要取決于人員素質的高低，于是，科學與工程人才數量獨占鰲頭的中國保持了幾十年的一枝獨秀。不過，隨著人類文明程度的提高，在諸多因素的推動下，全球人口數量似乎正在不可避免地走入衰減通道，在這樣的情況下，實現經濟增長或保持生產力發展的重擔，就落到了有望取代碳基人類的硅基人類-人形機器人的肩膀上。從馬斯克的歷次公開發言來看，經濟產出的計算公式是特斯拉早在幾年前就入局人形機器人賽道的基本出發點。

站在輔助或代替人類生產活動的終局來看，人形機器人的潛在市場規?？胺Q史詩級的星辰大海。馬斯克曾經無比樂觀地預判人形機器人的市場規模：全球七十億人口，人手一臺人形機器人。就算每臺人形機器人的價格下降到1萬美金，最終的市場規模也有70萬億美金！當然，馬斯克對無人駕駛、大模型、人形機器人的預判一向過于樂觀，最終的市場規模或許沒有他和他的小迷妹木頭姐說的那么沒邊，但是，就算打上三次對折，十萬億美金的市場規模也是相當巨大的。

圖片來源：特斯拉

不過，正如這個世界遍地都是機會，但絕大部分機會都和普通人無關一樣，人形機器人的市場前景的確堪比星辰大海，但跟車企有關系嗎？或者說，智能電動車企們為何不聚焦汽車這個主航道，紛紛跨界而來，它們怎么能確定人形機器人是自己有能力吃到口中的那道菜？這是因為，自動駕駛車輛和人形機器人同屬具身機器人這個大類，兩者之間在技術棧上有著千絲萬縷的關聯。

相近的技術棧

在眾多車企里面，在人形機器人領域重兵投入了好幾年且已經拿出成果的目前有特斯拉、小鵬和小米三家。其原因并非他們不務正業或者有錢沒地花，而是站在核心技術的視角下，如果把人形機器人和自動駕駛汽車都類比為既有頭腦又有身體的智能生物，兩者的大腦在方案上存在本質上的一致性，所差者無非身體形式不同而已。

圖片來源：百度風投

在大腦側，自動駕駛算法2024年轉型為端到端形式的神經網絡，2025年開始向視覺語言動作VLA模型演進，VLA正是人形機器人神經網絡當前的主流架構。今年2月份，Figure AI發布將感知（V）、語言理解（L）和控制（A）融為一體的視覺語言動作模型Helix，推翻了之前依靠通用性強但實時性差的視覺語言模型VLM復現系統2、依靠實時性強但通用性差的視覺動作模型復現系統1的雙系統方案，這種算法演進路徑和頭部智駕企業理想汽車一脈相承。去年，理想汽車實現了端到端系統1+VLM系統2的雙系統方案，今年，理想汽車計劃推出視覺語言動作模型，既能夠像視覺語言模型那樣捕捉到豐富的語義知識，解決系統的通用性或泛化能力問題，又可以快速將對物理世界的感知和理解直接轉換為車輛動作，解決實時性問題。

圖片來源：理想汽車

在身體側，自動駕駛車輛和人形機器人的相同之處同樣甚多。能源側的電池組、電池管理、熱管理，驅動側的電驅動、傳動，神經側的以太網和CAN通信網絡。當然，不同之處也很多，比如在自由度上，自動駕駛車輛只有X、Y、Z三個方向、六個自由度，和人形機器人動輒二三十個起的自由度無法相比。

既然市場前景廣闊，且在核心技術棧上與自動駕駛電動汽車相似之處極多，為何只有特斯拉、小鵬、小米、華為布局這個賽道呢？或許是因為早起的鳥兒有蟲吃，早起的蟲子被鳥吃，大多數車企覺得，在人形機器人上探索太早，可能會淪為先烈，成為后來者的踏腳石。

更簡單的自動駕駛尚未實現

不知道川普這一次大打關稅戰有沒有受到馬斯克的鼓動？比如說，馬斯克會說，大漂亮雖然人口數量沒有中國多，但只要人形機器人取得了突破，按照每年提升一個數量級的速度規?；蠉彛瑤啄陼r間就可以補齊生產力的短板了。還別說，頭腦發熱的馬斯克這一年來頻頻向投資者喊話，聲稱到2027年就能實現以百萬臺級別的規模把人形機器人送上生產線，他真的有可能給頭腦更狂熱的建國兄提出這樣的建言！

雖然特斯拉的擎天柱能夠伴隨著入場曲跳起揮舞、扭腰、踢腿的經典舞步，盡管擎天柱能夠在特斯拉的宣傳視頻里做電池分揀，但是，特斯拉幾乎沒有可能在27年實現將百萬臺級的人形機器人送上生產線。因為，作為人形機器人的先導，自動駕駛目前還沒有實現L3。要知道，在當前這個階段，擁有海量訓練數據、動作自由度簡單無比、在結構化的道路上行駛、場景非常收斂、能夠形成商業閉環的自動駕駛尚且沒有真正走到L3的階段，怎么能期待要數據沒數據、動輒幾十個自由度、場景發散、找不到商業閉環以至于不過停留在L0階段的具身機器人那么快就能走上生產線？

圖片來源：華為

或許在理想、蔚來、比亞迪的眼里，當動作簡單、場景收斂的自動駕駛實現L4之后，再做人形機器人也不遲。

寫在最后

兵無常勢，水無常形，是提前入局，早早卡位，還是等成熟期再入局，依靠后發優勢彎道超車，不同的車企給出了不同的答案。不過，由于存在產業鏈上的可復制性、技術棧上的相似性，所有有追求的頭部車企或許都會進軍人形機器人領域，這倒是可以期待的！