寧德時(shí)代領(lǐng)投銀河通用，刷新具身智能賽道單筆融資紀(jì)錄

6月23日宣布，銀河通用宣布正式完成由寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元人民幣新一輪融資。據(jù)悉，這也是迄今為止國內(nèi)具身智能領(lǐng)域單筆最大融資，本輪融資匯聚了寧德時(shí)代上市公司戰(zhàn)投、溥泉資本（CATL Capital）、國家開發(fā)銀行國開科創(chuàng)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等頂級(jí)投資方。業(yè)內(nèi)人士分析，本輪獲得寧德時(shí)代投資，為銀河通用具身智能大模型在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地與規(guī)?；瘧?yīng)用提供關(guān)鍵支撐。

什么是銀河通用？

銀河通用成立于2023年5月，是國內(nèi)具身智能賽道的頭部項(xiàng)目之一，與宇樹科技、智元機(jī)器人等，并列位居國內(nèi)具身智能賽道的第一梯隊(duì)。2024年6月，銀河通用發(fā)布了首款具身大模型機(jī)器人Galbot G1，G1采用了“雙臂+折疊+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu)，而非雙足形態(tài)，更加側(cè)重于上肢的操作能力。

北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴是銀河通用的靈魂人物之一：2014年畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，2021年獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，隨后加入北京大學(xué)，開展具身智能領(lǐng)域的研究；2023年5月，王鶴與師從北航機(jī)器人研究所王田苗教授、曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心的姚騰洲聯(lián)手，在北京共同創(chuàng)立銀河通用。

在其他競品公司熱衷于打造人形機(jī)器人，追求類人形態(tài)時(shí)，王鶴強(qiáng)調(diào)在當(dāng)前技術(shù)條件下雙足行走功能不僅成本高昂，而且在多數(shù)應(yīng)用場景中并非剛需，反而會(huì)增加機(jī)器人的能耗與復(fù)雜性，具身智能機(jī)器人的功能點(diǎn)仍應(yīng)聚焦在“機(jī)械臂”上?；谶@一判斷，銀河通用的首款產(chǎn)品Galbot采用了獨(dú)特的可折疊單腿+輪式底盤設(shè)計(jì)。

王鶴表示，在零售前置倉和車企SPS（分揀配料系統(tǒng)）等高頻場景中，“抓—放—移動(dòng)”式作業(yè)需求極為龐大，僅工業(yè)分揀一項(xiàng)，潛在出貨量就可達(dá)數(shù)十萬臺(tái)。全球工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)值約1000億美元、出貨量也不過數(shù)十萬臺(tái)。如果移動(dòng)取放機(jī)器人在這些場景全面落地，其市場規(guī)模有望與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比肩甚至超越。

2024年6月和11月，銀河通用曾分別宣布超7億元的天使輪融資和5億元戰(zhàn)略輪融資。截至目前，銀河通用累計(jì)融資金額已超過24億元。銀河通用尚未披露具體銷量與出貨數(shù)據(jù)，但其人形機(jī)器人已在若干實(shí)際場景投入使用，包括智慧藥房的盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、打包，汽車工廠中的搬運(yùn)、裝載與分揀，以及公共服務(wù)場景中的迎賓與講解任務(wù)。據(jù)稱，Galbot已進(jìn)入奔馳、極氪等工廠試點(diǎn)應(yīng)用。

除了融資規(guī)模大、寧德時(shí)代和跟投陣容豪華等之外，值得關(guān)注的是，銀河通用與宇樹科技之間的技術(shù)結(jié)合：銀河通用的模型、具身智能技術(shù)，與宇樹的硬件和運(yùn)動(dòng)控制可以有效結(jié)合。隨著宇樹科技股改并且完成C輪融資后，行業(yè)非常關(guān)注銀河通用與宇樹之間進(jìn)一步密切合作。

王鶴在今年智源大會(huì)上透露，北大、銀河通用、多倫多大學(xué)和智源研究院聯(lián)合研發(fā)的通用四足全身抓取框架QuadWBG，可以在宇樹的Unitree B1上應(yīng)用，將四足與機(jī)械臂結(jié)合進(jìn)行全身強(qiáng)化學(xué)習(xí)工作，提升機(jī)器人在多自由度基座下的全身操作泛化能力；OpenWBT也已經(jīng)在宇樹人形機(jī)器人產(chǎn)品上進(jìn)行測試，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的全身控制。

具身智能機(jī)器人賽道火熱

2025年上半年，具身智能機(jī)器人賽道的融資熱潮可謂一波接一波。宇樹在今年2月完成了B2輪融資，融資近10億元，近期又完成了約7億元的C輪融資；智元機(jī)器人在今年3月份完成B輪融資，5月份又獲B+輪融資，具體金額未披露；星海圖在4月份宣布完成A2、A3輪融資，總?cè)谫Y額超3億元。

具身智能企業(yè)競爭激烈的中國市場在全球也獨(dú)一無二，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至2025年4月，中國具身智能相關(guān)專利申請量達(dá)21.99萬件，占全球26.45%居第一位，在摩根士丹利全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百強(qiáng)名單中，中國公司占了56%。

值得注意的是，制造類公司密集布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，本質(zhì)上是智能設(shè)備制造業(yè)技術(shù)積淀的跨場景遷移。我國發(fā)展人形機(jī)器人的最大優(yōu)勢，正是成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，而人形機(jī)器人40%至50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合，30%至40%的供應(yīng)鏈跟原來的3C消費(fèi)電子重合。摩根士丹利中國首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家邢自強(qiáng)同樣表示，中國在上下游產(chǎn)業(yè)鏈的集聚優(yōu)勢極大地降低了機(jī)器人制造成本。

隨著硬件成本下降與具身智能相關(guān)技術(shù)迭代，具備制造力和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢的中國具身智能企業(yè)們，有望重塑未來全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局。就目前來看，單純秀機(jī)器人某項(xiàng)演示技能的日子已經(jīng)過去，尋找高價(jià)值落地場景，替代繁復(fù)的勞動(dòng)和人工成本將成為具身智能賽道接下來的一堂必修課，也是企業(yè)市場突圍的關(guān)鍵路徑。

不過，從“炫技”到“進(jìn)廠”，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)最大的問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺失，具身大模型可能需要數(shù)百億條數(shù)據(jù)才能通用和泛化，但當(dāng)前沒那么多高質(zhì)量數(shù)據(jù)。銀河通用在業(yè)內(nèi)開創(chuàng)性的采用仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)集做預(yù)訓(xùn)練，真實(shí)數(shù)據(jù)做后訓(xùn)練的技術(shù)范式，推出基于十億級(jí)仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的端到端具身大模型GraspVLA，該模型實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)僅靠預(yù)訓(xùn)練即可實(shí)現(xiàn)零樣本（Zero-Shot）泛化能力。