21倍于NVIDIA！特斯拉自主自動駕駛芯片揭秘：12核心A72

長期以來，特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺，不過今天，特斯拉突然拋出重磅炸彈，發布了自主研發設計的芯片——Tesla FSD。

Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工藝制造，核心面積260平方毫米，集成了60億個晶體管和2.5億個邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。

每顆處理器內部有多達12個ARM A72 CPU核心，主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號，只說頻率1GHz，支持FP16、FP32浮點運算，性能600GFlops。

此外還有專門獨立的安全模塊，只運行加密的特斯拉軟件。

一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片，執行雙神經網絡處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨立，即便一個出現問題另一個也能照常執行。

每顆處理器每秒可處理1TB數據，標稱性能36TOPS，合計72TOPS。

功耗為每英里約250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同時成本也只有七分之一。

埃隆·馬斯克稱，這是世界上最強大的芯片(the best chip in the world)，性能是之前是用的NVIDIA方案的多達21倍，而且不只是性能強大，更關鍵的是安全，任何一個模塊掛掉，汽車都會繼續正常行駛，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數量級。

據悉，Tesla FSD已經在Model S、Model X上運行了一個多月，Model 3上也試驗了10多天了。

PS：曾經設計出蘋果A4和AMD K7/Zen處理器架構、現轉投Intel的大神Jim Keller也曾經在特斯拉待過一段時間，據說是負責設計自動駕駛處理器，但具體工作一直不為人知，想來就是這個Tesla FSD了。大神就是大神啊！