2019自動駕駛技術前景剖析 老牌車企和新興科企誰能搶先落地？

　　技術構成

　　自動駕駛核心技術分布三大區域

　　要實現自動駕駛，車輛需要感知識別，感知自身位置、其他車輛與周圍環境的距離以及相對的運動關系，這需要對環境掃描和建模，離不開各種傳感器。同時，對環境監測還需要高精度地圖，車聯網以及汽車大數據等重要技術。

　　車輛有了感知，通過對收集的信息進行綜合處理，需要路線規劃，并在異常情況下提出異常處理方案，這部分是自動駕駛的決策規劃。

　　有了規劃，就是控制車輛驅動和制動及轉向等，這就是自動駕駛系統的控制執行部分。在《中國人工智能系列白皮書-智能駕駛(2017)》中，自動駕駛的結構框圖如下(見圖1)：

圖1：智能駕駛系統結構框圖

來源：《中國人工智能系列白皮書-智能駕駛(2017)》

　　從圖中可以看出，要實現自動駕駛，需要各模塊技術配合。

　　在感知識別系統中，需要對環境進行正確識別，多傳感器搭配方案成為必然，而激光雷達是其中的重要應用。目前而言，固態激光雷達是主流發展趨勢，但相對成熟的MEMS激光雷達仍存在準確性、安全性和成本的各種限制。車聯網是自動駕駛和未來智能交通運輸系統的關鍵技術，實現通訊協議標準統一，是車聯網普及的前提，也是保障車輛安全的基礎。目前DSRC標準已經成熟，但存在潛在干擾問題;LTE-V和LTE V2X技術尚不能完全替代DSRC標準，仍在探索實驗過程中。

　　布局初探

　　老牌車企跨界合作，全面布局

　　面對自動駕駛，傳統車企和高新技術創新公司都在布局，或專注于整體布局、平臺搭建，或專注于某一項技術……

　　在自動駕駛技術的發展過程中，傳統車企憑借豐富的制造經驗和完善的配套服務體系，偏向基于對現有ADAS(高級駕駛輔助系統)功能和技術不斷完善，從而實現自動駕駛。它們通過自建、收購和與自動駕駛公司、激光雷達公司、高精地圖及打車平臺形成跨界合作，在全產業鏈積極布局(見表2)。

表2：典型汽車企業自動駕駛布局概況

來源：企業新聞，國金證券研究所，方象知產研究院整理