基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統設計
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本文引用地址：http://www.104case.com/article/197571.htm
4 系統模糊控制策略
模糊控制器是模糊控制在控制系統中應用的關鍵部分,其主要過程為將取到的系統控制回路中被控過程輸出的精確量進行模糊化,并且作為模糊控制器的輸入。模糊控制器的輸入和輸出都是實際的精確量。然后進行模糊推理,在內部建立語言型的模糊控制規則,由輸入條件判斷模糊輸出。最后將模糊量轉化為實際的精確量,即去模糊化。模糊控制器設計的具體過程如下圖4所示。
本文作者創新點
本文主要完成了賽車剎車控制系統的設計,主要是硬件設計、軟件設計和控制策略研究。硬件設計方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設計其外圍的電路。系統還設計了以IR2130為核心的驅動電路,電流信號硬件放大電路、濾波電路和保護電路,壓力信號的放大電路和濾波電路,賽車速度和機輪速度的處理電路等等。控制策略方面采用模糊控制調節PID參數。
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