PID控制器原理

　　導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.PID控制器原理--簡介

　　PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過對Kp，Ki以及Kd三個參數的設定，用于對基本線性和動態特性不隨時間變化系統的控制。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產過程，必須合理選擇相應的控制規律，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。

2.PID控制器原理--組成

　　PID控制器是以它的三種糾正算法而命名的，它們主要是比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)。

　　比例(P)調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。

　　積分(I)調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。

　　微分(D)調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。

3.PID控制器原理

　　PID控制器是一類在工業控制應用中很常見的反饋回路部件。此控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定?？梢酝ㄟ^數學的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過程反復的情況下，一個PID反饋回路卻可以保持系統的穩定。

　　拓展閱讀：

　　1.串級PID控制原理及有點分析

　　2.PID控制的原理及常用口訣總結

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