電機驅動芯片LMD18200原理及應用
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[摘要] LMD18200是美國國家半導體公司(NS)推出的專用于直流電動機驅動的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統。LMD18200廣泛應用于打印機、機器人和各種自動化控制領域。本文介紹了LMD18200芯片的結構、原理及其典型應用
本文引用地址：http://www.104case.com/article/161757.htm1、主要性能
l峰值輸出電流高達6A，連續輸出電流達3A；
l工作電壓高達55V；
lLow RDS(ON) typically 0.3W per switch；
lTTL/CMOS兼容電平的輸入；
l無 “shoot-through” 電流；
l具有溫度報警和過熱與短路保護功能；
l芯片結溫達145℃，結溫達170℃時，芯片關斷；
l具有良好的抗干擾性。
2、典型應用
l驅動直流電機、步機電機
l伺服機構系統位置與轉速
l應用于機器人控制系統
l應用于數字控制系統
l應用于電腦打印機與繪圖儀
3、內部結構和引腳說明
LMD18200外形結構如圖1所示，內部電路框圖2如圖所示。它有11個引腳,采用TO-220和雙列直插式封裝。
各引腳的功能如下：
引腳 | 名稱 | 功能描述 |
1、11 | 橋臂1，2的自舉輸入電容連接端 | 在腳1與腳2、腳10與腳11之間應接入10uF的自舉電容 |
2、10 | H橋輸出端 | |
3 | 方向輸入端 | 轉向時，輸出驅動電流方向見表1。該腳控制輸出1與輸出2（腳2、10）之間電流的方向，從而控制馬達旋轉的方向。 |
4 | 剎車輸入端 | 剎車時，輸出驅動電流方向見表1。通過該端將馬達繞組短路而使其剎車。剎車時，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態決定于短路馬達所用的器件。3腳為邏輯高電平時，H橋中2個高端晶體管導通；3腳呈邏輯低電平時，H橋中2個低端晶體管導通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時，H橋中所有晶體管關斷，此時，每個輸出端只有很小的偏流（1.5mA）。 |
5 | PWM信號輸入端 | PWM信號與驅動電流方向的關系見表1。該端與3腳（方向輸入）如何使用，決定于PWM信號類型。 |
6、7 | 電源正端與負端 | |
8 | 電流取樣輸出端 | 提供電流取樣信號，典型值為377 µA/A。 |
9 | 溫度報警輸出 | 溫度報警輸出，提供溫度報警信號。芯片結溫達145℃時，該端變為低電平；結溫達170℃時，芯片關斷。 |
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