基于DSP芯片TMS320F240的步進電機的調焦系統設計

　　int table[ ]= { 25,800,255, //第1行

　　. . . . . . } //第n行

　　其中25為電機步數;800為定時器周期寄存器值;255每兩步間所要進入定時器中斷的次數。實現準確地控制步進電機控制器關鍵在于由F240 I/O口產生規定的脈沖信號，提供給步進電機控制器從而驅動步進電機正確轉動，程序中包括F240初始化、電機正轉、等待、電機反轉幾個程序模塊。程序流 程圖如圖2所示：

　　圖2 程序流程圖

　　以下是實現電機正轉的程序。程序中變量解釋：step：用于存儲數組中電機步數;every step：用于存儲數組中每兩步間所要進定時中斷的次數;flag：數組行數標志(程序假設需正轉36組)。

　　void interrupt INT2_ISR()

　　{ while (*EVIVRA==0x0027) //是否是定時器中斷

　　{ if(flag36) //用來完成正轉

　　{

　　if (steptotal==step) //是否走完數組每行規定的步數

　　{ flag++; //數組行標志加1

　　steptotal=0; //電機轉動步數清零

　　step=table[++j]; //更新電機運行步數數據

　　*T1PR=table[++j]; //更新定時器定時周期

　　everystep=table[++j]; //更新需要進入定時器中斷次數

　　*T1CNT=0; } //從零開始計時，啟動定時器

　　i++; //循環標志位加1

　　if(i==1) *PADATDIR=0xff05; // 提供下降沿，正轉，不脫機

　　else{ if (i==everystep)