輔助全球定位系統(tǒng)(A-GPS)革命及其消費(fèi)市場(chǎng)

　　關(guān)鍵技術(shù)二、三：大量平行關(guān)聯(lián)器和高敏感度

　　傳統(tǒng)的GPS中，每個(gè)頻道只有兩到三個(gè)關(guān)聯(lián)器。他們會(huì)搜索代碼延遲空間直到可搜索到信號(hào)，然后用一組關(guān)聯(lián)器追蹤峰值的前端，和用另一組追蹤峰值的后端，所以他們被稱為“前后關(guān)聯(lián)器”。

　　大量平行關(guān)聯(lián)器是指，有足夠數(shù)量的關(guān)聯(lián)器同時(shí)在多個(gè)頻道中，對(duì)所有的C/A代碼延遲進(jìn)行搜索。就硬件而言，這意味著有上萬(wàn)個(gè)關(guān)聯(lián)器在運(yùn)作。大量平行關(guān)聯(lián)器的好處是，所有的代碼延遲搜索都是平行運(yùn)作，因此接收器可以用更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)整合信號(hào)，即使沒(méi)有精確對(duì)時(shí)也無(wú)所謂。所以現(xiàn)在接收器可以更快、更長(zhǎng)、更高，也就是更高的靈敏度，這不限于我們?cè)诤畏N電信網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行A-GPS。在最初，我們認(rèn)為室內(nèi)GPS定位會(huì)受限于高靈敏度，但發(fā)覺(jué)使用體積更小、更便宜天線的實(shí)際成果卻也不差。雖然小而便宜的天線會(huì)降低性能表現(xiàn)(我們稍后也會(huì)提到)，但是它們已被配備在所有的智能型手機(jī)上，且被手機(jī)廠接受去執(zhí)行有關(guān)A-GPS的功能。

　　關(guān)鍵技術(shù)四：粗略時(shí)間導(dǎo)航

　　我們已經(jīng)了解，A-GPS輔助不再受限于根據(jù)解碼軌道數(shù)據(jù)(所以可以更快)，并可以透過(guò)大量平行關(guān)聯(lián)器使用粗略對(duì)時(shí)(所以可以更長(zhǎng)的時(shí)間做信號(hào)整合及提高靈敏度)。然而，要測(cè)量精確初估的距離(pseudorange)，并計(jì)算行進(jìn)時(shí)間，還是需要花時(shí)間對(duì)衛(wèi)星所傳送的星期時(shí)間(Time of Week, TOW)譯碼，譯碼后來(lái)取得位置進(jìn)一步可執(zhí)行導(dǎo)航。粗略校時(shí)導(dǎo)航就是要解決一些衛(wèi)星的TOW問(wèn)題，而不是直接解碼。其關(guān)鍵的技術(shù)是依靠在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航中的方程式中加入額外狀態(tài)資料;并于著名的視線矩陣(line-of-sight matrix)中加入相對(duì)應(yīng)的欄位來(lái)解決TOW問(wèn)題。

　　這個(gè)技術(shù)的成果就是，你定位所需要的時(shí)間，會(huì)比解讀衛(wèi)星的星期時(shí)間(TOW)(例如一秒、兩秒或三秒)還要更快;或是在衛(wèi)星信號(hào)微弱狀態(tài)下無(wú)法解讀衛(wèi)星的星期時(shí)間(TOW)時(shí)，仍然可以進(jìn)行實(shí)際上的定位。因?yàn)槟憧梢杂懈斓氖状味ㄎ粫r(shí)間 (FF)，無(wú)需頻繁喚醒接收器來(lái)維持熱啟動(dòng)狀態(tài)，因此可延長(zhǎng)電池壽命。