1 引言 智能車系統是一個時變且非線性的系統,采用傳統PID算法的單一的反饋控制會使系統存在不同程度的超調和振蕩現象,無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統的控制中,有效地改善了系統的
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PID 前饋 算法 智能車
1 引言 傳統的PID控制器結構簡單,穩定性好,可靠性高,制造技術成熟,已廣泛應用于工業生產過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程,而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統,則無法達到理
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PID 控制 參數 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
摘 要:通過對足球機器人運動學模型的分析,考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點,以全向移動機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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運動 控制 研究 PID 模糊 移動 機器人 全方位
O 引 言 隨著電子技術的飛速發展,在實際應用中數據高速傳輸有著越來越高的要求,鏈路口為數據傳送提供了高速、獨立的通信機制,得到廣泛應用。AD公司生產的TS201 DSP就具備這種端口。為了使不具備此接口的器件
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ADSP FPGA 201 TS
1 引言 隨著DSP等數字信號處理器的出現,電力電子電路的數字控制得到了很大的發展。數字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值,并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略,一些
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控制 方法研究 PID 數字 變換器 DC/DC
文章提出一種基于組態王工控軟件的遠程PID參數整定系統,熟練的技術人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器,監控控制系統的運行實況,可以實時修改PID參數,使其達到最佳值。
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開發 實驗 研究 控制系統 PID 組態 遠程 基于 控制器
羅德與施瓦茨積極的參與UMTS LTE移動無線標準的后續研發,該公司推出的新的RS TS8980系統專門為LTE兼容的手機廠商和測試實驗室設計。系統提供了用于通用研發測試,預兼容性測量和一致性測試的預配置測試場景。根
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8980 TS RF測試 系統
1系統組成系統采用Pt100作為敏感元件。溫度調理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
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TI DSP PID PWM 溫度控制
為有效使用半導體激光器和光探測器等熱敏感組件和傳感器,有必要進行準確穩定的溫度控制。配合相關設備的使用,出現了一個專門提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅動集成電路等熱控制設備的新興行業。準確穩定的溫度控制可以為使用具有良好動態特性的高性能恒溫電子器件提供方便,因為它允許組裝具有靈活和復雜控制特征的反饋回路,例如,比例-積分-微分(PID)反饋回路,只需選擇合適的并聯電阻和電容。遺憾的是,良好的靜態穩定性有時更難實現,因為系統而非電子器件的熱屬性往往會導致有限的溫度控制回路靜態
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傳感器 半導體 溫度控制 TEC PID 二極管
中國廣播電視規劃院(ABP)選擇R&S公司的新型儀器用于對TS over IP新業務以及DTMB(GB20600-2006)標準的全面實驗。隨著數字電視以及相關的新媒體業務在中國的不斷發展,ABP實驗室已成為中國廣播行業標準的重要研究機構。除了原有的R&S公司射頻測試設備外,ABP又添置了R&S公司功能極大增強的數字視頻分析系統DVM400、DTMB全模式測試調制器SX800和新型多標準測試接收機/電視分析儀ETL,以便有效而全面地對TS over IP新業務系統進行診斷,同時
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數字電視 測試 R&S TS over IP
中國廣播電視規劃院(ABP)選擇R&S公司的新型儀器用于對TS over IP新業務以及DTMB(GB20600-200)標準的全面實驗。隨著數字電視以及相關的新媒體業務在中國的不斷發展,ABP實驗室已成為中國廣播業標準的重要研究機構。除了原有的R&S公司射頻測試設備外,ABP又添置了R&S公司功能極大增強的數字分析系統DVM400、DTMB全模式測試調制器SX800和新型多標準測試接收機/電視分析儀ETL,以便有效而全面地對TS over IP新業務系統進行診斷,同時對中國地
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廣電 數字電視 DTMB TS over IP
隨著自動控制技術的發展,精密氣壓產生與控制技術的應用越來越廣泛。而傳統的閥門控制器控制精度不夠,運行速度緩慢,且價格昂貴,已不能滿足這方面的要求。 本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機和PI控制算法的電子壓力控制器,以及借助此裝置對實現精密壓力控制的探索。
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算法 研究 PID 控制器 壓力 電子
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