- 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合LabVIEW仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。
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Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
- The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動調節“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發布。
工程師們可以使用這些模塊快速創建 PID 控制器、選擇 PID 結構、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續時間域轉換為離散時間域，并可以對定
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MATHWORKS 控制器 PID
- 針對某恒溫箱控制系統中存在的非線性、時變等特點，結合傳統PID與現代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設計并實現溫度模糊自適應PID控制。實際運行結果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡化設計的同時，也可提高系統的運算速度和可靠性。
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PID 控制器 設計 適應 模糊 FPGA 溫度 基于
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溫控技術無論是在工業生產，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現代農業等行業，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
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溫度 控制系統 單片機 89C52 PID 算法 基于
- 在雷達信號處理、數字圖像處理等領域中，信號處理的實時性至關重要。由于FPGA芯片在大數據量的底層算法處理上的優勢及DSP芯片在復雜算法處理上的優勢，DSP+FPGA的實時信號處理系統的應用越來越廣泛。ADI公司的
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FPGA ADSP 201 TS
- 針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統 液壓
- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現PID參數的自整定。
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CMAC PID 神經網絡 參數
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PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業生產過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產過程往往具有非線性、時變不確定性，應用常規PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
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設計 控制器 PID 預測 Smith
- 中國地面電視傳輸標準的強制實施和直播星的開通，將極大地促進數字電視的發展。現在國內已經有多個省市開播了移動數字電視。對終端接收設備軟件而言，數字電視的處理主要是對經過解碼后的TS流分析和解析。1 TS流
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設計 處理 TS AU 基于
- 應用背景
隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。
然而，市場上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質量不穩定。
解決方案描述
為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進行自動化改造。
在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實現物料流量的精確控制。
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攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
- 引言
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多
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溫度 控制系統 設計 電阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經網絡的PID控制策略。針對BP網絡學習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統BP神經網絡進行改進，改善算法在訓練過程中的收
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PID 控制 研究 加熱爐 神經網絡 改進 BP 基于
- 摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現在增益、時間常數和階次三個方面。增益變化對調節系統品質影響最大，時間常數次之，階次通常可以認為不變。若能確定調節對象模型中增益
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控制 應用 鍋爐 與其 PID 設計 智能
- 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規PID控制兩種控制的優點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
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測定儀 控制系統 設計 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
- 提出基于ADSP-TS101的信號處理系統，引入信號完整性分析，通過對數模混合部分，高密度(HD)電路及系統時鐘的設計，從布局、布線等方面研究了高速數字電路硬件設計的幾個關鍵技術，較好地解決了系統中主處理器在較高工作頻率下穩定工作的問題，提高了系統性能。通過仿真結果基本達到設計要求
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ADSP-TS 101 高速數字 電路設計
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