- 引言
基于位置無關代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設計在嵌入式應用系統開發中具有重要的作用，尤其在裸機狀態下開發Bootloader程序及進行內核初始化設計；利用位置無關的程序設計方法還可以在具體應用中用于構建高效率動態鏈接庫，因而深入理解和熟練掌握位置無關的程序設計方法，有助于開發人員設計出結構簡單、清晰的應用程序。本文首先介紹位置無關代碼的基本概念和實現原理，然后闡述基于ARM匯編位置無關的程序設計方法和實現過程，最后以Bootloader程序設計為例
- 關鍵字：
ARM Bootloader 位置無關程序設計 PIC PID
- 1 引 言
隨著人們對電質量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術成為電力電子技術的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統交流側的諧波畸變。為了獲得高質量的正弦輸出電壓波形，人們將現代控制理論應用到逆變電源系統的控制中，提出了很多基于調制策略的控制方法。
PID控制是一種建立在經典控制理論基礎上的控制策略，由于其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一，長期以來廣泛應用于工業過程控制的各個領域。然而，常規PID控制有許多不
- 關鍵字：
逆變電源 PID 電力電子交流波形
- PID(比例—積分—微分)控制器，廣泛應用于傳感器和工業控制中。PID控制算法的一種傳統表示式為：
式中：t—時間；E—控制過程變量，E通常是跟蹤誤差，等于傳感器實際測量值減設置點值；P—比例增量；I—積分增量的反商；D—微分增量。
參量P、I和D是特定應用中控制器的可調設置。控制器用控制工作OUTPUT，定標之后并經調節控制器(例如開關)迫使控制過程接通和穩定在設置點(即E=0)。
方程
- 關鍵字：
PID 傳感器電路
- 一、引言
隨著現代電子技術的飛速發展，特別是微機技術在汽車上的廣泛應用，使得汽車的內涵和功能不斷拓展和延伸，汽車電子化正逐漸成為現代汽車的基本特征。節氣門是汽車發動機的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩性及經濟性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節氣門及其相應的電子控制系統，組成電子節氣門控制系統(ETCS)。采用電子節氣門控制系統，使節氣門開度得到精確控制，不但可以提高燃油經濟性，減少排放，同時，系統響應迅速，可獲得滿意的操控性能;另一方面，可實現怠速控
- 關鍵字：
DSP 電子節氣門 PID
- 汽輪機調節系統是保證機組安全穩定運行的關鍵設備，其性能的好壞直接影響機組的運行可靠性和經濟性。在數字電液調節系統中，引入了數字計算機作為控制系統的核心，可以方便地實現信號的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進，因此，DEH在汽輪機調節系統中得到了越來越廣泛的應用。傳統汽輪機采用PID控制方式通過數字電液控制系統對汽輪機實施控制，但是在實際使用當中，每一套系統的狀態都不是完全一致，對參數的調節總是依賴工程師的經驗。而且當系統發生擾動時(如負載突然出現較大變化)，或系統有攝動時(如內部某些器
- 關鍵字：
PID 數字電液 DEH 分析儀器
- 1.引言
高頻感應加熱電源必須對加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質量和成本。因此一個實用的加熱裝置應該能在較大的功率范圍內進行精確的調節。但在加熱過程中，由于溫度的影響以及電網的干擾等都會造成負載的等效參數發生變化，單閉環的功率控制器往往會造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會不穩定，常會致使逆變器件過壓損壞。針對這種情況，本文提出了一種雙閉環控制結構和模糊控制方法，使得負載變化時保持電磁爐的輸出功率穩定。實際結果表明了設計的有效性和可靠性[
- 關鍵字：
模擬技術 電源技術 PID 高頻電源 功率 電源
- 1 引 言
交流電動機伺服驅動系統由于其結構簡單、易于維護的優點逐漸成為現代產業的基礎[1]。其中交流伺服系統在機器人與操作機械手的關節驅動以及精密數控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統由交流電動機組成，交流電動機的數字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調或超調小，振蕩次數少。另一方面，要求穩態精度高，即系
- 關鍵字：
嵌入式系統 單片機 交流伺服 PID 嵌入式
- 借助羅德與施瓦茨公司基于PXI的生產測試平臺R&S CompactTSVP的新選件，即使在需要進行大量數據運算的領域，快速數字功能性測試也可以實現。全新的高速數字測試模塊R&S TS-PHDT支持高達40MHz的數據速率以及1.5GB的存儲容量。測試電子組件所需要的激勵信號、期望值以及實測值都可以存儲在本地。由于模塊內部能實時對比實測值與期望值，記錄的測試數據不再需要傳送到系統控制器，因此節約了大量的測試時間。 R&S TS PHDT，這個小
- 關鍵字：
汽車電子 R&S 測試 測量 TS-PHDT 汽車電子
- 引言
由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在)，系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型，但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩，從而使整個控制系統不能擁有良好的動態品質。
本文針對這兩種控制的優缺點并結合模糊控制技術，探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法，同時利用MAT
- 關鍵字：
工業控制 嵌入式系統 單片機 PID 算法 工業控制
- 本文介紹了數字電視地面傳輸廣播中TS流在單載波（ATSC）調制器中的傳輸，詳細說明了ASI接口的轉化，論述了TS流速率與調制器凈數據率的速率匹配問題，并使用CY7B933、CY7C433和FPGA實現了TS流在調制器中的正常傳輸，最終給出了硬件設計結果。
- 關鍵字：
設計 實現 傳輸 TS 載波 調制器 基于
- 摘 要：介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關鍵詞：旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM
旋挖鉆機是一種用于建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。它是以履帶為支承的回轉斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業自動化應用領域,它要求一種廉價、節能、
- 關鍵字：
Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業控制 旋挖鉆機 工業控制
- 本文采用Xicor數字電位器X9312和NE555組成占空比可調的脈沖振蕩器，驅動固態繼電器實現功率調節的功率調節電 ...
- 關鍵字：
傳感器 PID 溫度
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