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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標(biāo)均符合要求。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用溫控算法 PID 控制數(shù)字

OMRON PLC在化工污水焚燒裝置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

關(guān)鍵字： OMRON PLC PID 無擾動切換

NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)

　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。　　常規(guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
關(guān)鍵字： DSP 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置控制器 NNC-PID

基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制

為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
關(guān)鍵字：電機控制直流 PID 模糊優(yōu)化基于

多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究

現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
關(guān)鍵字：解耦控制研究 PID 及其系統(tǒng) 辨識變量

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計

研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計 PID 增量三菱 FX2N 基于

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

一種基于TS201的歸一化互相關(guān)快速算法

歸一化互相關(guān)算法因其圖像匹配穩(wěn)定性高的特點被廣泛應(yīng)用于SAR成像和紅外成像的制導(dǎo)系統(tǒng)中。為增強其應(yīng)用的實時性，討論一種基于TS201處理器，在保證全圖遍歷條件下，結(jié)合處理器的自身特性，采用遞推與多模板思想構(gòu)建的歸一化互相關(guān)快速算法。實驗證明，該執(zhí)行效率常規(guī)算法的實現(xiàn)方案有了很大提高，可以實現(xiàn)低對比度條件下的目標(biāo)精確匹配。
關(guān)鍵字： 201 TS 快速算法

基于數(shù)字PID和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)

針對在工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結(jié)合簡單的PID控制較難達到目標(biāo)的情況，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫度傳感器DSl820對溫度進行采樣和轉(zhuǎn)換，然后執(zhí)行數(shù)字PID控制，輸出控制量來調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實現(xiàn)對溫度的控制。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調(diào)整。結(jié)果表明：通過將數(shù)字PID算法和89C52單片機結(jié)合使用，使整個控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對溫度控制
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 單片機 89C52 數(shù)字 PID 基于收發(fā)器

基于DSP TMS320LF2407的自動避障小車

關(guān)鍵字：避障紅外傳感器 DSP PID

用一個四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

電路的功能若對溫度進行控制并要求以最短的時間達到規(guī)定的溫度時，可在普通比例控制電路上加上對誤差進行積分的電路，但這樣會隨時間的增加而擴大，面具響應(yīng)也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
關(guān)鍵字： PID OP放大器溫度電路

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，自組織能力，可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應(yīng)性好；該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學(xué)模型，擴大了應(yīng)用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強的泛化能力。基于以上優(yōu)點，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：控制器仿真 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP 基于

基于TS201的多DSP系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文給出了一種基于TS201的多DSP并行系統(tǒng)方案實例。事實上，在多并行系統(tǒng)的設(shè)計中，采用網(wǎng)狀松耦網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可使網(wǎng)絡(luò)管理更容易，同時也可方便地利用DMA傳輸來將多路信息集中在同一個節(jié)點進行運算。其對稱結(jié)構(gòu)也可使配套程序簡單化，還可使多個節(jié)點重復(fù)利用。因此，本文可以作為設(shè)計多DSP并行系統(tǒng)的一種參考。
關(guān)鍵字： 201 DSP TS 系統(tǒng)設(shè)計

串級PID控制原理

串級計算機控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
關(guān)鍵字：原理控制 PID 串級

基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

　　前言　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學(xué)模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應(yīng)用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi)，不至過小無法滿足網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會產(chǎn)生過強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點討論它們在基于ADUC7026的基站功率
關(guān)鍵字： ADI 基站 PID