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【專家推薦】上海通用汽車如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點
- 上一篇《一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點》引起了諸多CAN應用者的共鳴，上海通用汽車用這個功能，進行焊接機器人的日常維護，監(jiān)測機器人CAN通信的信號質(zhì)量，及時更換有隱患的節(jié)點。如圖1所示。因為焊接機器人工作在比較嚴酷的電磁環(huán)境中，其CAN通信好壞直接影響汽車生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。所以快速找到問題節(jié)點并且予以更換是非常重要的。 圖 1 上海通用焊接機器人 CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、
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CAN總線學習筆記四：CAN總線通信
- 在理解了CAN總線的自通信程序后，再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個肯定是需要對寄存器進行必要的設(shè)置的，分析PIAE的兩個程序后不難發(fā)現(xiàn)，自通信和互通信需要設(shè)置的知識模式寄存器，這個是在SJA1000的初始化時進行設(shè)定的。 SJA1000的初始化程序我根據(jù)習慣，直接把它獨立成一個子程序了。如下，是工作于自通信時的初始化程序。 /////////////////////////////////////////////// //函數(shù)：init_s
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如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點
- CAN-bus總線是將所有節(jié)點通過CANH和CANL連接在一起，實現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因為所有節(jié)點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點。如圖1所示。 CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總
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CAN總線學習筆記三：驗收濾波
- 了解CAN總線的人都知道，CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點相吻合，如果與本節(jié)點吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說，總線上數(shù)據(jù)幀的ID通過待接收節(jié)點的驗收濾波后是吻合的，是可以被接收的。 那么，總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區(qū)別。這里我只重點舉一個例子，因為只要理
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Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強力組合
- Nettest II Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò)正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現(xiàn)已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權(quán)功能(包括基礎(chǔ)功能，在線功能，主站功能)并無需額外的費用。 PB Diagnostic Plug PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節(jié)點，用于持續(xù)監(jiān)測總線數(shù)據(jù)交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
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如何讓CAN總線插上“翅膀”
- CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實存在很多環(huán)境或出于使用的快速便捷，我們不希望在應用現(xiàn)場布線。這時候就需要使用CAN轉(zhuǎn)無線的產(chǎn)品，將CAN總線插上“翅膀”，而無線技術(shù)中，最通用最可靠的莫過于WIFI了，所以使用CAN轉(zhuǎn)WIFI設(shè)備，是最常用的一種方式。我們一起來分享一下使用廣州致遠電子出品的CANWIFI-200T的應用吧。 場景一：汽車CAN總線監(jiān)測
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基于CAN總線的多伺服電機同步控制
- 0引言 在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機械零件，不方便系統(tǒng)維護和使用。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
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基于ASP.NET的RFID刷卡系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：本文針對熱處理行業(yè)生產(chǎn)流程的復雜性和貨物的多樣性，設(shè)計一種以ASP.NET C#為基礎(chǔ)，采取B/S模式[1]架構(gòu)，利用終端讀卡器讀取數(shù)據(jù)，通過CAN總線傳輸，結(jié)合服務器和SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫相連的智能刷卡管理系統(tǒng)。整個智能刷卡管理系統(tǒng)簡化了生產(chǎn)流程中信息輸入的過程，而且客戶端只需要瀏覽器支持，通過IP地址綁定，就可以刷卡記錄信息了。該系統(tǒng)不但有良好的頁面用戶體驗，讓工作人員可以更好地管理及跟蹤貨物，而且還適合用于智能移動設(shè)備。 引言 目前，中國熱處理行業(yè)存在一些有很明
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基于CAN總線的自動光學檢測通信系統(tǒng)設(shè)計
- 在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)控及零件測量、識別應用等環(huán)節(jié)，然而通常人眼很難連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，一般物理量傳感器也較難實現(xiàn)這些功能。而利用光電成像系統(tǒng)采集被檢測目標的圖像，并經(jīng)計算機或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進行數(shù)字化處理。與一般圖像處理系統(tǒng)相比，自動光學檢測更強調(diào)精度、速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。因此，這里提出一種基于CAN總線的自動光學檢測通信系統(tǒng)設(shè)計方案，該系統(tǒng)設(shè)計能夠滿足PCB自動光學檢測控制系統(tǒng)的指標要求。 1 自動光學檢測通信系統(tǒng)分
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基于CAN總線的車輛虛擬儀表數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 現(xiàn)在總線技術(shù)有很多種。從成本上講，RS-232/485的成本都比CAN低;速度上講，工業(yè)以太網(wǎng)等也都不錯。為什么唯獨CAN在汽車電子中得到親睞? 從成本上來說，CAN比UART、RS-232/485高，但比以太網(wǎng)低;從實時性來說：CAN的實時性比UART和以太網(wǎng)高，為了保證安全，車用通信協(xié)議都是按周期性主動發(fā)送，不論是CAN還是LIN,對實時性要求高的消息其發(fā)送周期都小于10ms(每輛車都有好幾條這樣的消息)，發(fā)動機、 ABS和變速器都有幾條這樣的消息;從可靠性來說，CAN有一系列事
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基于車載CAN總線記錄儀的大容量存儲系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線是德國Bosch公司在20世紀80年代初，為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)以及靈活的通信方式適應了汽車的實時性和可靠性要求，倍受汽車生產(chǎn)廠商的青睞。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車上的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)越來越多，如電控燃油噴射系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)等，相應的數(shù)據(jù)量也越來
- 關(guān)鍵字： CAN總線 FPGA MSP430
基于CPLD的PC104系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計
- 1.引言 可編程邏輯器件PLD(Programmable logic Device)就是由用戶進行編程實現(xiàn)所需邏輯功能的數(shù)字專用集成電路ASIC?？删幊踢壿嬈骷诂F(xiàn)代電子工程設(shè)計中得到了廣泛應用。它是在 PAL，GAL等邏輯器件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有高密度，高速度，低功耗體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元，靈活以及運用范圍寬等特點，同時還具有設(shè)計周期短，制造成本低，開發(fā)工具先進，標準產(chǎn)品無需測試，質(zhì)量穩(wěn)定及可實時布線檢驗等優(yōu)點。 現(xiàn)場總線技術(shù)廣泛應用于工業(yè)和軍用測控局域網(wǎng)中，它可以實現(xiàn)較遠距離、較快速度
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碼垛機器人在活塞生產(chǎn)中的應用方案
- 活塞是一種需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，而在整個生產(chǎn)過程中需要表面處理，車加工，鏜孔和銑加工等。在這些工序間需要把...
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