- 摘 要：采用基于CAN總線的匹配標定協議,對汽車控制器局域網絡中的電子控制單元進行匹配標定。分析了CCP協議用于標定的工作機理,討論了利用CANape進行基于CCP標定的實現方法,闡述了如何生成CANape與控制器底層程序的軟件接口及具體標定流程。實際應用結果表明,這種方法可以快速有效地實現對汽車網絡中各控制器的匹配標定。 關鍵詞：汽車電控單元 CAN總線 CCP協議 標定 CANape
目前基于CAN(Controller Area Network)總線的分布式系統在汽車電子領域得到廣泛應用,電子控
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CANape CAN總線 CCP協議 標定 工業控制 汽車電控單元 工業控制
- 一、前言
CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種通信協議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性，因而得到了業界的廣泛認同和運用，并在1993年正式成為國際標準和行業標準，被譽為“最有前途的現場總線”之一。以CAN為代表的總線技術在汽車上的應用不但減少了車身線束，也提高了汽車的可*性。在國外現代轎車的設計中，CAN已經成為必須采用的技術，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃及雷諾等汽車都將CAN作為控制器聯網的手段。我
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CAN總線 電動汽車 工業控制 汽車電子 工業控制
- 摘要： IC供應商可建立全面和具有前瞻性的策略，協助客戶制造符合 RoHS 嚴厲要求的產品，以建立環保規范的競爭價值關鍵詞： Pb；RoHS；無鉛封裝
如果只看一個 IC，很難想象它會對環境造成嚴重的威脅，但是在日益增長的重金屬環境污染危害中，每年由數千家廠商制造的數以千億的 IC扮演了非常關鍵的角色，特別是環境中的鉛(Pb)。雖然單個 IC 造成的有毒廢棄物的問題很小，但是大量累積的各種芯片和系統就會產生大問題。根據業界估計，今天垃圾中 40% 的Pb來自消費電子產品。分析師估計，
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Pb RoHS 單片機 嵌入式系統 無鉛封裝 雜志_技術長廊 封裝
- 摘要： 對于內部沒有集成CAN控制器的處理器可通過外部擴展CAN接口來實現CAN通訊。以philips的ARM7處理器LPC2131為例，給出了較為通用的硬件設計和基于嵌入式實時操作系統mCOS-II實現CAN通信的關鍵軟件代碼。關鍵詞： LPC2131；CAN總線；ARM；mCOS-II；嵌入式系統
隨著信息技術技術的飛速發展， ARM技術方案架構作為一種具備低功耗、高性能、以及小體積等特性的32位嵌入式微處理器，得到了眾多的知識產權授權用戶，其中包括世界頂級的半導體和系統公司。目
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0609_A ARM CAN總線 LPC2131 mCOS-II 單片機 電源技術 模擬技術 嵌入式系統 雜志_設計天地 模塊
- CAN總線是一種能有效支持分布式控制系統的串行通信網絡，一方面，其通信方式靈活，可實現多主方式工作，還可實現點對點、點對多點等多種數據收發方式；另一方面，他能在相對較大的距離間進行較高位速率的數據通信，例如在3．3 km的距離內其傳輸速率可達20 kb／s。我們的系統是由上位機對多臺并列的單電源控制系統進行控制管理，單電源的間距在100 m左右，且其必須置于較高的位置，系統之間要進行快速的數據傳輸，CAN總線能很好的滿足該系統的要求。
1 系統總體結構
圖1是該集散電源控制系統的結構示意圖。&nb
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C51單片機 CAN總線 串行通信 電源技術 集散電源 模擬技術 模擬IC 電源
- 摘 要：本文介紹了基于PIC16F874單片機的嵌入式CAN智能節點的軟硬件設計，同時應用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能節點與PC之間實現了通信，完成了電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示，實現了PC端對嵌入式CAN智能節點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。關鍵詞：CAN總線； 智能節點； SPI； CAN控制器
引言CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對數據的成幀處理。CAN協議的一個最大特點
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CAN控制器 CAN總線 SPI 智能節點
- 摘 要：本文介紹了一種基于單片機系統的CAN總線接口系統，通過將CAN總線上的數字指令轉換為模擬控制信號，送給已有的四路電動伺服模擬控制系統。該方案實現了四通道位置控制的CAN總線節點設計。關鍵詞：CAN總線；位置隨動系統；D/A轉換；多路模擬開關
概述根據課題要求，并經充分考慮CAN總線數據通訊的特點、四個通道位置控制規律及實際工程的環境與條件之后，設計了一個CAN總線節點，并利用四個通道的控制信號來實施四路位置控制。該系統的結構關系如圖1所示，根據該圖可以把本文中
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CAN總線 D/A轉換 多路模擬開關 位置隨動系統
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
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CAN總線 DSP 機器人 控制器
- 電子設計應用2004年第9期摘 要：本文論述了基于CAN總線的蓄電池智能監控系統的實現，包括智能監控模塊的軟硬件結構，獨立CAN控制器SJA1000的應用，數字式單總線溫度檢測單元，給出了串接電池電壓檢測的一種可行方案。關鍵詞：單片機；CAN總線；SJA1000；DS18S20引言一般電源設備只能對電池組的整體輸出電壓和電流進行測量，對于單塊電池不能進行在線測量。而電池組的失效又往往是從單塊電池失效開始的一種惡性循環，尤其對于使用時間較長但又不超過使用期限的電池組，單純
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CAN總線 DS18S20 SJA1000 單片機
- 摘要:本文介紹一種基于P8XC591 CAN總線的節點擴展的原理及實現方案。關鍵詞:CAN總線；節點；信息幀；總線仲裁引言由于CAN總線具有通訊速率高，可靠性高，連接方便和性能價格比高等諸多特點，CAN的應用范圍遍及從高速網絡到低成本的多線路網絡。在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統、工業自動化、建筑物環境控制、機床、電梯控制、醫療設備等領域得到了較為廣泛的應用。CAN的信號傳輸采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以
- 關鍵字：
CAN總線 節點 信息幀 總線仲裁
- 摘要：本文介紹了一種新型的現場總線控制器SJA1000的基本原理結構及功能特點，重點敘述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系統硬件電路及軟件設計，給出了初始化程序。關鍵詞：CAN總線；SJA1000；智能控制；系統設計SJA1000的特點及功能SJA1000是一種應用于汽車和一般工業環境的獨立CAN總線控制器，經過簡單總線連接可完成CAN總線的物理層和數據鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設計和PCA82C200的基本CAN模式BasicCAN兼容。同時，新增加的增強CAN模式PeliCAN還可支持C
- 關鍵字：
CAN總線 SJA1000 系統設計 智能控制
- 引言新型的現場總線控制系統(FCS)突破了集散控制系統(DCS)中通信由專用網絡的封閉系統來實現所造成的缺陷，把基于封閉、專用的解決方案變成公開化、標準化的解決方案。它可以把來自不同廠商而遵守同一協議規范的自動化設備，通過現場總線網絡連成系統，實現綜合自動化的各種功能；同時把傳統DCS集中與分散相結合的集散系統結構，變成了新型基于現場總線的全分布式的結構，在傳統的DCS網絡的下一層再引入一個現場總線網絡層，將底層智能的I/O模塊、各種智能化的電子設備和各種智能化的儀表通過現場總線網構成底層的控制網絡。由于
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CAN總線
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