如何一分鐘找到CAN總線的問題節點

　　CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起，實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時，也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點。如圖1所示。

　　CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發的一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯;重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發測試的終極工具。

　　CANScope的 “信號質量”分析插件可以通過分析每個CAN節點發出的波形，自動對其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間進行綜合“評分”，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN幀ID的信號質量。用戶無需深入了解CAN總線協議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業知識。只需使用CANScope采集一段時間后，點擊鼠標即可自動完成分析工作。如圖2所示。為六個測量評價的參數。

　　圖 2 CANScope信號質量分析參數

　　如圖3所示。為某地鐵車輛上的CAN總線實際測試結果，通過信號質量的升序排列，可以看到發出幀ID為0x308的這個節點，信號質量平均值只有47分，最差值甚至只有34分，

　　圖 3 CANScope信號質量解析示意圖(左邊為最差質量)

　　而信號質量評價圖的右邊為信號質量最好的發出0x263幀ID的節點，其最差質量也達到了70分。如圖4所示，

　　圖 4 CANScope信號質量解析示意圖(右邊為最好質量)

　　通過CANScope的波形篩選查看0x308的波形，發現有很明顯的反射“地彈”現象，并且有效幅值比較小。如圖5所示，

　　圖 5 信號質量最差點的波形

　　而信號質量最好的0x263的波形如圖6所示，沒有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發出0x308的這個節點拆下進行單獨分析。

　　圖 6 信號質量最好點的波形