如何讓CAN總線插上“翅膀”

　　CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實存在很多環境或出于使用的快速便捷，我們不希望在應用現場布線。這時候就需要使用CAN轉無線的產品，將CAN總線插上“翅膀”，而無線技術中，最通用最可靠的莫過于WIFI了，所以使用CAN轉WIFI設備，是最常用的一種方式。我們一起來分享一下使用廣州致遠電子出品的CANWIFI-200T的應用吧。

　　場景一：汽車CAN總線監測

　　通常我們對汽車CAN總線進行數據監控、故障查找等，需要首先找到汽車OBD接口，使用USBCAN連接OBD接口，使用USB線纜連接USBCAN和筆記本，這樣我們可以對汽車CAN總線進行實時監控和故障查找。

　　另外，我們想象如果汽車帶CAN轉WIFI設備，如上復雜的操作是否迎刃而解了，我們用手上的iPad便可對隨時檢測汽車CAN總線上的數據，甚至駕駛員還未來得及下車!

　　【圖片】使用iPad或手機即可進行汽車CAN總線測試

　　場景二：風力發電裝置

　　風力發電裝置，轉動的葉輪需針對風扇調整葉輪角度，以往與主控制器間采用電刷連接，由于是活動連接，經常由于接觸不良導致數據丟失、傳輸不穩定等問題，如果在每片葉輪上裝上CAN轉WIFI模塊，采用無線方式傳輸，這些問題都將不復存在。

　　【圖片】風力發電裝置應用CANWIFI示意圖

　　場景三：國內某重工機械的應用

　　由于樁機與控制室間的布線有很大難度、操作性差、且不靈活，總線接口易松動等情況國內某著名機械重工集團首先采用CANWIFI-200T應用于重型樁機控制，解決了重型機械CAN總線有線網絡布線難的問題。

　　【圖片】某機械重工企業樁機CAN總線無法布線使用CANWIFI-200T方案

　　很多非固定式設備或布線成本高的場合譬如機車與站臺間的通訊、風力發電監測、移動式機械設備等，此類場合使用CAN總線最大的難點即有線網絡的布線問題。而致遠的CANWiFi-200T，讓不少繁難方案迎刃而解。

　　產品介紹：

　　CANWiFi-200T轉換器實現CAN-bus數據和WiFi數據相互傳輸的功能，它內部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自帶TCP/IP或者UDP協議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和WiFi網絡的互連互通，并且可以設置成AP和Station模塊，大大擴展CAN-bus網絡的應用范圍。

　　【圖片：AP和Station模式】

　　【圖片：254個連接】

　　產品主要特點：

　　集成2.4G WLAN接口，符合IEEE 802.11a/b/g/n標準，支持AP及Station模式，可做熱點或者做客戶端接入路由器

　　高性能型在任意波特率下滿負載接收數據幀能力，13萬幀緩沖，不丟幀才是硬道理

　　TCP支持多連接，高性能型每路CAN支持高達254個連接，業內第一

　　支持支持64、128位為的加密/解密，和256位的WEP，TKIP或AES密鑰

　　CAN協議完全符合CAN 2.0B規范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2/3