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自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
可重復配置I/O(RIO)體系結構
NI嵌入式硬件平臺共享通用一個可重復配置I/O(RIO)體系結構。這個體系結構整合了實時處理器、現場可編程門陣列 (FPGA)和多樣的I/O,包括模擬、數字、運動和通信I/O。使用這個標準的體
關鍵字:
NI RIO CompactRIO
TIG/GTAW在焊接節點開始的結果
作者:
Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.
行業:
Manufacturing, 圖像設備
產品:
NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發工具包
挑戰:
用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優質不銹鋼加工設備生產,它可以在兩個月的時間內,完成設計,原型制造
關鍵字:
NI LabVIEW WiseWELDING 機器視覺系統
在去除之后,機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷,比如裂痕,壓痕,擦痕以及在表面的加工痕跡。
作者:
Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics
Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics
行業:
航空/航天, Manufacturing, 圖像設備
產品:
LabVIEW, NI 1722
挑戰:
自動去除毛刺并為飛機引擎的
關鍵字:
NI LabVIEW
使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶界面.
作者:
Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab
行業:
Manufacturing, 電子
產品:
LabVIEW, 機器視覺附件
挑戰:
用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統
解決方案:
在NI視覺系統的指導下,用
關鍵字:
NI LabVIEW 機器人
為Vetraco的化妝粉案例生產線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。
作者:
Ignazio Piacentini - ImagingLab
Cristiano Buttinoni - ImagingLab
行業:
消費品, Manufacturing, 圖像設備
產品:
LabVIEW, PCI-8254R
挑戰:
確定臉部粉刷位置和方向,對其進行質量控制,并對機器人系統進行編程,讓機器人拾起刷子,將其放在一個8槽梭子的粉盒中。
解決方案:
關鍵字:
NI LabVIEW PCI-8254R
使用iPAM系統的病人接受上肢治療運動
作者:
Andrew Jackson - University of Leeds
Peter Culmer - University of Leeds
Martin Levesley - University of Leeds
Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
關鍵字:
NI LabVIEW 機器人
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自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明:路徑規劃和避障。
目錄
1. 路徑規劃
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路徑規劃
給定地圖和目的地情況下的路徑規劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規劃是至關重要的問題解決能力,因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。
路徑規劃可分為兩部分:表達與算法。路徑規劃人員首先將機器人
關鍵字:
NI LabVIEW 機器人
目錄
1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發
2. 使用iRobot Create進行原型開發
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發
4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發
從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態環境中,這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境中的所有變量。要了解機器人
關鍵字:
NI LabVIEW 自動化機器人
概覽
本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規劃,您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關于機器人VI的更多信息。
· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Co
關鍵字:
NI LabVIEW 傳感器
美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)連續11年再次榮登該榜。每年問卷調查就企業文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調查,并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。
NI創始人之一,現任總裁兼首席執行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國正在經歷幾十年來未有的就業寒冬,但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結果表明,NI對員工的重視不會
關鍵字:
NI LabVIEW MINDSTORMS
美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月23日發布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器,確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating),保護元件和電路在惡劣環境下正常使用。
全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應用提供更高的
關鍵字:
NI CompactRIO PAC
美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設備上增添機器視覺功能,為工程師提供基于工業和嵌入式系統的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更簡易的系統提供更高效、一體化的設計。
有了新增的機器視覺功能,工程師能夠將CompactRIO和NI Single-Board RIO設備
關鍵字:
NI 機器視覺 CompactRIO
繼成功舉辦5屆之后,由美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)與清華大學聯合舉辦的清華大學虛擬儀器設計大賽,于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕,并首次將參賽范圍從清華大學擴展到了京津地區高校,暨為首屆京津地區虛擬儀器設計邀請賽。
在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中,共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現場,活動氣氛熱烈。清華大學精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區總經理高向東、NI高校技術市場工程
關鍵字:
NI LabVIEW 虛擬儀器
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