機器人4-1-1：在一個月之內實現原型開發的四個平臺
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本文引用地址：http://www.104case.com/article/106819.htm1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發
2. 使用iRobot Create進行原型開發
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發
4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發
從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態環境中，這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境中的所有變量。要了解機器人在投入實際應用前如何響應不同的狀況， 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統軟件與商用硬件整合在一起，您可以在一個月內開發軟件，并完成功能齊全的原型系統。您需要根據一系列因素進行開發平臺的選擇，其中包括價格、靈活性、I/O數量、處理器速度、堅固性和板載傳感器。一些用于原型開發的通用平臺使用了LEGO® MINDSTORMS® NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統。表1提供了可用平臺的比較。
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機器人平臺 |
iRobot Create Plus指令模塊 |
LEGO MINDSTORMS NXT基本套件 |
NI Single-Board RIO評估套件 |
MobileRobots Inc Pioneer 3-DX |
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最低配置價格 |
$229.99 USD |
$279.95 USD |
$999.00 USD |
超過$1,000 USD |
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處理器速度 |
18 MHz |
48 MHz |
400 MHz |
50 MHz |
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RS232 界面 |
1個端口 |
無 |
1個端口 |
3個端口 |
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自定義I/O |
25個DIO、AI以及AO |
4個輸入端口和3個輸出端口 |
110個DIO、32個AI以及4個AO |
8位外部I/O總線，帶有高達16個設備和PC104 |
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非易失存儲器 |
144 KB |
256 KB |
256 Mb |
1 Mb |
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適用場合 |
室內、平地板、承重2.27 kg |
室內、平地板、承重3 kg |
可選的電機和輪子 |
室內、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg |
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自帶傳感器 |
是 |
是 |
否 |
是 |
表1：針對不同應用和價位的機器人都有相應的原型開發平臺。
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