使用NI智能相機和LabVIEW來開發零件精加工和檢測系統

　　在去除之后，機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。

　　作者:

　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics

　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics

　　行業:

　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設備

　　產品:

　　LabVIEW, NI 1722

　　挑戰:

　　自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行最終檢查。

　　解決方案:

　　基于NI LabVIEW建立一個機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進行質量檢查。

　　“通過使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開發的解決方案實現材料移除和檢測解決方案的無縫結合。”

　　為了能自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行檢查，AV&R Vision & Robotics設計了使用六軸機器人的系統操控機翼，從而將兩個關鍵操作結合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創建 一個橈骨。接著，我們設計了一個用來進行表面檢測的視覺系統，它可以檢測零件并在零件序列號的基礎上記錄數據，這些數據同時可以被視覺系統讀取。

　　起初，我們為一個大型的OEM飛機引擎制造商開發系統。在磨削操作后，操作人員將機翼裝載入工作單元中。另外，我們設計 了可編程化的系統，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測應用中，例如：扳手、植入式醫療設備、手術工具、汽車零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消費品中。