用于機器人的RIO嵌入式控制平臺

　　概覽

　　自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。

　　可重復配置I/O(RIO)體系結構

　　NI嵌入式硬件平臺共享通用一個可重復配置I/O(RIO)體系結構。這個體系結構整合了實時處理器、現場可編程門陣列 (FPGA)和多樣的I/O，包括模擬、數字、運動和通信I/O。使用這個標準的體系結構和NI LabVIEW圖形化開發工具，您可以使用靈活的高性能硬件，快速對機器人系統進行設計和原型開發。

　　圖1：NI RIO部署曲線：多種用于機器人的嵌入式硬件解決方案

　　NI CompactRIO和NI單板RIO

　　CompactRIO嵌入式系統具有實時嵌入式處理器、包含用戶可編程FPGA的四槽或八槽可重復配置機箱以及可熱插拔的工業I/O模塊。這個低成本的嵌入式體系結構提供了開放的低級硬件資源,可以用于機器人系統的快速開發。另外, 它還包含提供保護的機械外殼。

　　圖2：美國弗吉尼亞理工大學學生在CompactRIO的基礎上開發半自動化地面車輛。