為自適應機器人焊接開發WiseWELDING機器視覺系統

　　TIG/GTAW在焊接節點開始的結果

　　作者:

　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.

　　行業:

　　Manufacturing, 圖像設備

　　產品:

　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發工具包

　　挑戰:

　　用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優質不銹鋼加工設備生產，它可以在兩個月的時間內，完成設計，原型制造，測試和部署一個能用來生產的完整系統。

　　解決方案:

　　開發三維機器視覺系統WiseWELDING，它通過機器人焊接路徑來適應相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復大的幾何位移(50×40 mm)，同時可以感應無縫“對接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

　　"WiseWELDING可以達到所有特定用戶的要求，并且可以在兩個月之內實現相當于人工方法10倍的產量。"

　　關于機器人焊接

　　機器人焊接在生產過程中具有很多優勢，如：運動平穩，快速，精確，可重復性好，靈活以及能夠抗擊危險環境。然而，對任何 成功的高級應用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術。這種解決方案的主要動機在于：在焊接過程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實際 的機器人焊接路徑不得不為每一個特定零件進行修正。可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正，這種方法耗時，重復，而且容易 出現人為錯誤。

　　自動焊接路徑修正可以通過附加的視覺模塊來完成， 該模塊能實現實際路徑點的非接觸式傳感。這樣，修正就會變得更精確，重復性更好，通常比人工方法快10倍。