本文首先分析了國際上幾種主要的液壓支架電液控制系統的通訊實現方法，指出原有方法中存在的不足。采用了CAN總線實現綜采面支架控制器的互連。針對煤礦對現場總線本質安全防爆的要求，采用了改進的統一供電法，設計了電源適配器和通訊適配器。取得了良好的應用效果。
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控制系統 應用 支架 液壓 總線 CAN CAN
波動仿生推進器是一種依據魚類仿生學原理設計的新型水下推進器?？刂破骶钟蚓W（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協議?；诓▌臃律七M器內部環境及多電機獨立控制結構的特點，采用CAN總線來構建波動仿生推進器內部的通信網絡。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應用方案進行了系統闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關鍵點進行了說明。此外，對波動仿生推進器的波動控制技術，即多電機的協調控制方法也作了相應論述。
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CAN 總線 波動 仿生
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通信 系統 設計 信號處理器 數字 CAN 總線 單片機 基于
介紹了CAN總線的介質訪問方法與技術特點，分析了CAN總線在數字繼電保護系統中的應用可行性和所傳送數據流的性質，給出了DSP的McBSP（多通道緩沖串行接口）與CAN控制器接口的硬件配置方案和軟件設計流程。
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總線 通信 實現 CAN 系統 繼電 保護 數字 CAN
分析了通用閥門控制的特點 ,提出將嵌入式微控制器技術應用于國產電動閥門 ,與上位工控計算機一同構成基于CAN總線的閥門遠程控制系統。在系統中 ,除保留了原有電動閥門的現場控制功能外 ,增加了遠程控制 ,并增加了閥門故障信號的采集 ,便于實現系統的管控一體化。詳細介紹了上、下位機的硬件和軟件設計。
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遠程 控制系統 閥門 總線 CAN 基于 CAN
網絡控制是計算機技術、通信技術和控制技術融合發展所形成的一個新領域，網絡調度對網絡控制系統的性能有著重要影響。本文在介紹了網絡的可調度性分析方法和基本調度算法之后，提出了一種改進的混合調度算法（MTS），并利用TrueTime工具箱構建了基于CAN總線的網絡控制系統仿真平臺。通過比較改進前后的MTS算法對電動機網絡控制系統影響的仿真實驗，證明了該算法的有效性，改進后網絡控制系統的性能有了很大提高，超調量大大減小，調節時間縮短。
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調度 研究 控制系統 網絡 CAN 總線 基于 CAN
基于嵌入式系統的機械車載監控終端研究,介紹了基于嵌入式系統的車載監控終端的研究,給出了系統總體結構和各模塊的功能,介紹了系統的硬件設計,詳細介紹了嵌入式系統中CAN總線的硬件和軟件設計。
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監控 終端 研究 車載 機械 嵌入式 系統 基于 CAN
本文設計了一種基于CAN總線的電動汽車整車電子控制系統，該系統應用于開關磁阻電機驅動的純電動汽車上，可以極大地減少車內傳感器的數目，明顯提高車的整體性能。
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CAN SRM 總線 驅動
本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術保證測試儀的通用性，使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節點。
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介紹了嵌入式系統在工業控制中的技術要求和特點，對控制系統的實時性進行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業實時控制系統設計的簡例，并且對用戶在再開發過程中需用的操作系統和應用軟件編程的關鍵技術也進行了討論。
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嵌入式 控制系統 研究 工業 總線 LINUX CAN 基于 CAN
軍用激光靶系統是進行現代化軍事訓練的重要器械.本文根據部隊模擬射擊訓練的需求，設計了基于單片機和紅外接收管陣列的激光靶.其中，采用CAN總線將多個激光靶與監控計算機連成通訊網絡，構成了激光靶網絡訓練系統。
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ECU作為汽車發動機控制系統的核心，對其進行自主知識產權的智能研究是十分必要的。結合國內實際和總結分析現有系統，采用世界先進技術和綜合設計思想，給出了基于CAN總線的汽車發動機智能電子控制器的設計方案，包括系統硬件控制結構和軟件控制算法，這是進一步設計整體控制系統的前期基礎工作.
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CAN 總線 汽車發動機 電子控制器
提出了一種基于CAN總線的集散型火災報警控制系統的設計方案，系統以AT89C51單片機為節點控制器，MCP2510為總線控制器，MCP2551為總線收發器。文章主要介紹了AT89C51與MCP2510的SPI接口實現方法，以及MCP2510的初始化方法。
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報警 控制系統 火災 集散 CAN 總線 基于 CAN
本文提出了一種基于CAN總線的分布式停車場燈光智能控制系統的設計方案，介紹了該智能控制系統的軟件、硬件設計方法。該系統具有結構簡單、高可靠性、高性能價格比等特點，具有廣闊的應用前景。
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控制系統 應用 智能 燈光 總線 停車場 CAN CAN
CAN為國際標準現場總線，應用廣泛。本文在分析CAN的MAC機制內容基礎上，提出了一種CAN報文優先級的產生與檢測方法；簡述了實現該方法的硬件支持，詳細闡述了該方法的基本原理及相應的軟件實施流程，并且通過應用實例加以驗證。
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