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        基于嵌入式系統的機械車載監控終端研究

        作者: 時間:2009-08-21 來源:網絡 收藏

        1引言

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/152379.htm

          近年來,隨著土地資源不斷的被開發利用,我國基礎建設的規模也進一步擴大,工程市場呈現持續增長態勢,但是國內的工程行業仍處于一種相對落后的生產方式,所以工程行業需要適合本行業要求的,智能的,性能優越的產品。技術、總線技術和網絡技術等高新技術融入到工程機械行業的中來,是十分必要的。為此,本文設計了一種和總線技術的工程機械,詳細討論了監控系統的構成和總線的設計。

        2監控系統的總體構成

          監控終端負責前端控制系統所有單元的監控,包括安全監控、電液比例等單元并通過液晶顯示器和鍵盤進行人機交互,同時,連接視頻監控設備,隨時監控現場的情況。


        圖1監控系統終端的總體構成

          如圖1所示,監控系統終端包括:監控系統控制模塊、人機交互模塊、存儲模塊、視頻監控模塊、總線控制模塊。

          各部分的功能如下:

          1.載監控系統控制模塊是整個終端的核心部件,采用ARM720TDMA內核的處理器ARM7202,完成整個系統的控制功能。

          2.儲模塊用來進行操作系統內核、引導程序和應用程序、以及驅動程序的存儲,并緩存執行過程中產生的各種數據,使系統能穩定的運行。

          3.機交互模塊包括液晶顯示器和鍵盤輸入,用戶通過人機交互模塊進行直觀的監測和控制。

          4.為了對現場工作狀況進行直接監控,系統集成了視頻監控模塊,通過視頻采集卡連接攝像機,將采集到的圖像轉換成數字信號并壓縮成JPEG格式文件,輸入到處理器中,供用戶進行監測。

          5.系統通過總線實現前端各個單元控制系統的監測。

        3硬件設計

          3.1硬件總體結構

          如圖2所示,監控終端分成包括:嵌入式處理器7202、存儲系統、復位電路和晶振電路,JTAG調試接口、LCD顯示接口、RS-232串行接口、CAN總線接口。


        圖2載監控終端硬件結構圖

          各部分的功能如下:

          1.晶振電路為系統提供工作時鐘。

          2.復位電路用于完成系統上電復位和在系統工作時用戶按鍵復位。

          3.存儲系統由FLASH存儲器、SDRAM存儲器組成。FLASH存儲器用于存放己調試好的用戶應用程序、嵌入式操作系統和其他在系統掉電后需要保存的用戶數據等。SDRAM存儲器作為系統運行時的主要區域。

          4.JTAG接口可對芯片內部的所有部件進行訪問,通過該接口可對系統進行調試、編程等。

          5.LCD接口用于連接人機交互所需要的顯示裝置。

          6.CAN控制器為系統提供CAN總線接口,與前端各單元控制系統進行數據和指令的傳遞。

          7.RS-232串行通信接口用于視頻壓縮卡的連接,傳輸視頻圖像。

          

        linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)

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