- 引言 一種液壓式制動能量再生系統(HBRS)應用于對公交車動力系統的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達和液壓蓄能器以及相關的機械裝置和油路構成的車輛制動能量回收再生裝置，通過分動箱與公交車動力傳動裝置實現并行
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混合 調度 設計 控制系統 HBRS 時間 觸發 模式 基于
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統更具開放性且實時性強。
1 AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
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AGV 底盤 控制系統 控制器 運動 PMAC2 PC 基于
- 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
移動機器人行為描述
在此系統中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
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控制系統 設計 機器人 單片機 MC68HC08 系列 基于
- 一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。 其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機
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機械手 控制系統 簡易 聯動 PLC 基于
- 摘要：在PWM直流調速原理的基礎上，設計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無刷電機驅動器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統實現方法，給出了設計的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅
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設計 控制系統 電機 直流 DC／DC
- 摘要：提出了基于電力線載波通信的誘導風機控制系統設計方案，并給出了基于ARM7的控制器電路圖，包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時鐘、存儲等模塊電路；討論了主／從通信過程、風機控制流程及詳細的軟件設計
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控制系統 設計 風機 誘導 載波 通信 電力線
- 巡航控制系統是使汽車工作在發動機有利轉帶范圍內，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動強度，提高行駛舒適性的汽車自動行駛裝置。巡航控制系統英文為cruise control system，縮寫為CCS。巡航控制系統又稱為巡航行駛裝置、速度
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控制系統 巡航 淺析
- 摘要：基于時間觸發模式的混合調度器理論，設計了液壓式制動能量再生系統(HBRS)的電子控制系統。建立功能模塊模型，在對各功能模塊的瞬時特征和互聯特征分析的基礎上劃分了系統任務，并設計了調度器任務運行時序。最
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電子 控制系統 設計 系統 再生 制動 能量 液壓
- 基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統的實現,摘要：為解決在小型工農業生產及惡劣環境下實現對設備遠程控制的問題，設計了基于嵌入式Web服務器的遠程控制系統。該系統硬件設計采用RISC型32位微處理器S3C4480X，以太網控制器RTL8019AS，2 MB的NOR nash及8 MB的SD
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控制系統 實現 遠程 服務器 嵌入式 Web 基于
- 介紹了一款多功能窗簾控制系統。該系統采用AT89S52單片機的最小系統設計，可以使用紅外遙控器進行遠程手動控制，也可以輸入時間進行時間控制，還可以根據室外環境亮度實現窗簾的自動控制。為智能家居的實現提供了依據，具有良好的發展前景和應用價值。
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設計 控制系統 窗簾 自動 收發器
- PEMFC氫能發電機發出的是變化范圍較大的直流電，必須經過穩壓、逆變等轉換后，獲得穩定的輸出電壓后才能應用于負載。在PEMFC發電機的控制系統電源采用自發電供電時，電源系統需要適應發電機的輸出特性?？刂葡到y正常
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設計 電源 控制系統 PEMFC
- 以掌上終端作為上位機控制中心，基于藍牙傳輸技術，實現對多個數據采集終端的無線控制及實時數據回收。基于掌上終端內置的藍牙模塊，討論了運用微軟與 Widcomm協議棧實現藍牙協議無線數據的通信方法，解決了藍牙組網連接、安全認證、同步處理與數據接收等關鍵問題。掌上終端系統具有藍牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數據回顯等無線自動測量系統的主要功能。
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無線 數據采集 控制系統 微微 藍牙 掌上 終端 基于 收發器
- 摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設計一種水稻插秧機的水平智能控制系統。該控制系統實現對插植部位置的實時、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以內。介紹了系統的組成結構、軟硬件設計及結果分
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智能 控制系統 水平 插秧 MSP430F149 水稻 基于
- 自適應控制理論在燃料電池車電機控制系統中的應用，對于提高電動汽車的驅動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車電機控制系統，控制系統設計以數字信號處理器為核心，簡單介紹了系統的硬件設計，并在此基礎上重點探討DSP控制系統的軟件設計，分析了主程序、脈寬調制中斷處理程序、電流PI調節程序和速度自適應調節程序的軟件實現，給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統中，離散模型參考自適應算法的實現對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應用具有重要意義。
- 關鍵字：
DSP 軟件 設計 控制系統 電機 電池 離散 MRAC 燃料
- 根據模型參考自適應方法對異步電機轉子轉速進行辨識，結合應用SVPWM技術，構建了無速度傳感器矢量控制系統。利用Matlab／Si-mulink對該系統進行了計算機仿真，仿真結果表明其對異步電機轉子速度的估算具有較高的準確性，所設計的控制系統具有良好的動態性能。
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控制系統 研究 矢量 傳感器 電機 速度 異步 編解碼器
通信協議：控制系統介紹
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