- 以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統的實現方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環控制算法，實現了對機器人的精確控制。實驗發現，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。
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FPGA 設計 控制系統 運動 機器人 中型
- 摘 要： 介紹了一種基于單片機實現遠程溫濕度調控的智能控制系統。根據電力線載波傳輸和溫濕度調控的原理，闡述了系統的硬件框圖、模塊結構，詳細介紹了系統終端、編解碼單元和耦合電路模塊，并給出了系統軟件邏輯
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控制系統 設計 溫濕 載波 單片機 電力線 基于
- 背景LED作為一種新型光源，以其低供電電壓，低功耗，長壽命，無輻射的特點，在許多場合得到應用，隨著近年來其亮度的不斷提高，特別是超高亮LED的 出現，發光二極管得到了廣泛的應用，從傳統的僅作室內儀表信號指示，
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實現 控制系統 燈光 全彩 LED
- 闡述了黃山新安江大型鋼壩閘控制系統的設計原則、系統結構、功能和軟硬件特點。考慮到新安江大型鋼壩閘控制的重要程度，從安全可靠運行的角度出發，選用了先進的、穩定的、有成功經驗的控制系統。根據新安江鋼壩閘的要求和特點，采用了當前工控領域比較先進的技術和設備，使其成為具有國際先進水平，又能充分滿足各方面實用要求的成熟可靠的控制系統。
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設計 控制系統 大型
- 家庭智能控制系統主要是實現對家庭智能終端設備進行的遠程控制。對CAN總線在家庭智能化控制系統中的應用進行了探討性研究，以GE FANUC系列90 PLC為例，用單片機AT89C52微處理器作為中間橋梁，與用SJAl000作為CAN微控制器一起共同構建控制性局域網，并通過仿真系統的測試，實現對家庭智能設備的實時控制。
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應用 研究 控制系統 智能化 總線 家庭 CAN
- 電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。 常規PID控制器具有結構簡單、參數
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DSP 實現 控制系統 位置 控制器 NNC-PID
- 溫度控制系統在工農業中應用廣泛，但大多數的溫度控制系統存在一定的問題，為了提高溫度控制系統的穩定性和精確性，提出一種基于FPGA的溫度自動控制系統。該系統設計是以MCS-5l單片機為核心，結合由精密熱電偶攝氏溫度傳感器和精密A／D轉換器構成的前級信號采集電路和由FPGA、雙向可控硅、內置過零檢測的光電耦合器構成的后向功率控制電路。該溫度控制系統采用分段PID控制算法，通過調功法用制冷片控制木箱內溫度，能夠在5～35℃范圍內自由設定木箱內溫度，穩定狀態下溫度在±1℃范圍內波動。
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控制系統 自動 溫度 FPGA 基于
- 高壓鈉燈(HPS)等高強度氣體放電燈(HID)具有光強度高、壽命長等特點，廣泛應用于諸如街道照明、停車場及公園等公共場合的區域照明應用。另一方面，高亮度白光發光二極管(LED)在性能和成本等方面持續改進，非常適合區域照明應用，并且提供一些HID所不具備的優勢，如方向性更好、色彩質量更佳、環保，并且其開啟和關閉能夠更方便地控制，便于自動檢測環境光從而改變亮度;此外，LED的可靠性也更佳，利于降低維護成本及總體擁有成本。
當然，要在街道和區域照明應用中采用LED來替代HID并產生同等的光輸出，就要求
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安森美 LED 控制系統
- 臭氧發生器供電電源是臭氧發生器的重要組成部分，供電電源的電壓、頻率和波形是影響臭氧發生器效率的重要因素。發生器的結構、氣源和冷卻系統確定后，電源系統的性能與品質就成為影響發生器效率的關鍵。 1 系
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軟硬件 設計 控制系統 電源 CPLD 臭氧 基于
- 本設計中使用的TB6612FNG是一款新型驅動器件，能獨立雙向控制2個直流電機，它具有很高的集成度，同時能提供足夠的輸出能力，運行性能和能耗方面也具有優勢，因此在集成化、小型化的電機控制系統中，它可以作為理
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控制系統 設計 電機 直流 TB6612FNG 單片機 基于
- 為了研究人工智能、決策分析技術與工業控制系統的結合，提高工業控制系統的智能性和靈活性，結合人工智能Agent技術和決策分析技術，設計了一個基于Agent技術的智能控制系統模型。該系統模型由中心Agent、信息Agent、交互Agent、分析Agent、平衡Agent和控制Agent組成，多個Agent通過中心Agent進行協調。共同完成控制任務。以此模型為基礎，實現了鍋爐智能控制系統，結果表明：這種基于Agent的智能控制系統具有控制的靈活性、準確性和高效性，可以應用于各種工業控制領域。
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設計 控制系統 智能 Agent 基于
- PT2262/PT2272 是一種CMOS 工藝的低功耗低價位通用編解碼電路，因具有抗干擾能力 強，功耗低，外部元器件少，工作電壓范圍寬等特點，被廣泛應用于車輛防盜系統、家庭防 盜系統、玩具及其他電器遙控。 由于PT2
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多功能 控制系統 傳輸 信息 PT2262/PT2272 雙向 基于
- 為解決船體姿態的變化對天線視軸的影響問題，采用陀螺檢測和前饋補償的方法。該系統利用3個陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法，生成對天線3個視軸的船搖擾動的附加角速度，加入天線控制系統的速度環輸入進行補償，消除其對天線跟蹤的影響。工程使用結果表明，實測隔離度指標達到46．4 dB，跟蹤精度達到0．031°，與傳統方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動問題。
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設計 穩定 控制系統 天線 通信
- 1 熱熔膠特性分析 乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統普遍使用的一種熱熔膠，它是一種不需溶劑，不含水分的固態可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體，當加熱到一定溫度時轉變為具有一定粘度的流動液體，該液體
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控制系統 熱熔膠 PLC 基于
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
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控制系統 設計 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
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