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燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設計

• 自適應控制理論在燃料電池車電機控制系統(tǒng)中的應用，對于提高電動汽車的驅動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車電機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設計以數(shù)字信號處理器為核心，簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設計，并在此基礎上重點探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設計，分析了主程序、脈寬調制中斷處理程序、電流PI調節(jié)程序和速度自適應調節(jié)程序的軟件實現(xiàn)，給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統(tǒng)中，離散模型參考自適應算法的實現(xiàn)對于各種先進的控制策略在電動汽車中的應用具有重要意義。
  
• 關鍵字： DSP  軟件  設計  控制系統(tǒng)  電機  電池  離散  MRAC  燃料