機(jī)器人 文章 最新資訊
恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制
- 遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動的必經(jīng)之路，也是動物機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的必需設(shè)備，它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實(shí)驗(yàn)。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 研制 刺激 遙控 動物 機(jī)器人 通道 轉(zhuǎn)換器
基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同， - 關(guān)鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)
基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計
- 引 言 單片機(jī)技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設(shè)計 器人 智能機(jī) 單片機(jī) 基于 單片機(jī) 紅外技術(shù) 機(jī)器人 智能控制系統(tǒng)
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案
- 消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言 消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進(jìn)行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
- 關(guān)鍵字： 精度 提高 方案 系統(tǒng) 導(dǎo)航 機(jī)器人 GPS 消防 移動機(jī)器人 導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器， 自適應(yīng)卡爾曼濾波器
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制
- 移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航 控制 機(jī)器人 移動 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于
基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計
- 針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計 機(jī)器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機(jī)器人 ARM UCOS 伺服
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日本最新機(jī)器人
美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動
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