美國《大眾機械》雜志網站近日對2010年的科技發展趨勢進行了分析,并預測2010年或將取得重大研究進展的十大科技產品或科技概念,其中包括仿人機器人、“超級電容”動力汽車,和直接碳燃料技術等。
1. 仿人機器人仿人機器人
現有的機器人基本上是“金玉其外”,就算是外表與人類相似,但其體內仍是一堆堆的電線。不過,歐洲一支科學家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機 器人原型已經具備一定的仿人功能,其體內有一副由熱
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機器人 芯片
在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務機器人比賽”中,中科大自主研發的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關注,它能與人對話,能理解 人們發出的指令,能開動腦筋自動規劃復合任務最優解,能遵守“機器人三定律”。它的出現,讓人們眼前一亮:也許就在不久的將來,這樣聰明的“海螺姑娘”就 會來到我們身邊,成為我們生活、工作中的好幫手。
展望:“海螺姑娘”將不再是傳說
有
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中科大 機器人
基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動
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應用 研究 機器人 移動 S3C44B0X 基于
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 為已經丟失控制器的20歲工業機器人替換新的控制器,并對其進
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LabVIEW 機器人
在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關節動作準確,可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器,非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝,并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等,完成了6個自由度機械臂分布式關節控制器設計,能夠滿足仿人機器人技術與系統的運動軌跡的要求。
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過去,機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程,因為采用由分立元件構成的裝置實現對環境的感應,而這些裝置中很多部件都不能有效地協同工作,處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
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基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統設計,0 引 言 傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前
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1 引言 移動機器人是機器人學一個重要分支,且隨著相關技術的迅速發展,它正向著智能化和多樣化方向發展,應用廣泛,幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就
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基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言 隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設
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0 引言 隨著科技的發展,智能設備大量涌現,其中智能汽車作為典型代表之一,對其進行研究開發也相當普遍,當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多,其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
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今年的CEATEC較去年冷清許多,雖然仍用掉八個展覽廳,但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過,日本的重量級廠商仍然沒有缺席,展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創新設備,以及背后的核心組件技術和延伸而來的各種應用
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