機器人文章最新資訊

使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運動

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

　　概覽　　自主移動機器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。　　目錄　　1. 路徑規(guī)劃　　2. 避障　　3. 在中LabVIEW使用算法　　路徑規(guī)劃　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)
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基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)

1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
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智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
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單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
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針對新步態(tài)研究而開發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng)，
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FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，

Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC
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基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設(shè)計

隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，環(huán)保問題越來越受到社會各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
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一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計

一種嵌入式智能尋跡機器人設(shè)計,1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個普通人
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基于DSP 的新型球形機器人控制器設(shè)計

針對新型球形機器人驅(qū)動機構(gòu)的特點，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計機器人球形 DSP 新型基于

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設(shè)計

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設(shè)計,0 引言
雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象，為了研究的順利進行，必須對機器人的自由度、驅(qū)動方式、重量、高度等進行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動方案可靠易用以及機械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實。
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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計
遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研制機器人遠程 ARM7 基于機器人控制裝置 ARM 89C52

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機器人介紹

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