- 摘要：本文首先簡要介紹了危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統、硬件設計和軟件設計3...
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危險品 機器人 機械手 控制方案
- 北京時間10月11日消息，據國外媒體報道，美國國防部希望，未來的美軍部隊將會更快、更強、更具戰斗力。因此，美...
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美國國防部 機器人 電子人
- 以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統的實現方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環控制算法，實現了對機器人的精確控制。實驗發現，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。
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FPGA 設計 控制系統 運動 機器人 中型
- 據美國物理組織網站報道，近日，美國哈佛大學的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機器人的飛行，未來可用于監控環境危害、森林火災和其它對人類帶來威脅的區域。
這項最新技術首次實現微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應風力、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學工程和應用科學學院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責人，他說：“這種新型航空微型機器人的動力傳動系統與兩輪驅動汽車擁有共同的特
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電子傳感器 機器人
- 北京時間8月16日消息，據國外媒體報道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護內骨骼。經過不...
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世界 機器人 外骨骼
- 日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系...
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日本 機器人 HAL-5
- 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
移動機器人行為描述
在此系統中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當
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控制系統 設計 機器人 單片機 MC68HC08 系列 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態王和VB的DDE對話。動態數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協議，它使應用程序間能彼
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通訊 組態 監控 串行 無線 滅火 機器人 智能
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