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        從玩具到機床—機器人將會無所不在 2008年臺灣機器人展

        •   機器人只有進入尋常百姓的日常生活,才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力,還不能取代人類在復雜的環境中完成復雜的任務,但從技術的角度來看,其智能化的進步是非常迅速的。   最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”,展出內容包括器械臂、服務型機器人以及機器人零組件和周邊產品,參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本,參觀者則來自世界各地,也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如,日本THK公司展出的小型
        • 關鍵字: 機器人  臺北  智能化  工業領域  200806  

        基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計與實現

        •   在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。   1 車體機械設計   由于機器人比賽
        • 關鍵字: DSP  模糊控制  機器人  傳感器  單片機  

        英特爾研究日展示突破性創新成果(組圖)

        •   【賽迪網訊】2008年6月11日,美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學術機構的合作,英特爾時刻把握全球創新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上,英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫療、環境、生命科學等領域的突破性創新成果,部分技術演示內容如下: 可視計算與萬億級計算   “智能汽車”使用計算機視覺技術識別和跟蹤物體   英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++,幫助主流的編程人員高效地創建高度并行化和可擴展的軟件,更充分地
        • 關鍵字: 英特爾  智能汽車  機器人  電源管理  感知系統  

        微型機器人在醫學領域應用前景廣闊

        •   據國外媒體報道,美國杜克大學的科學家日前稱,他們最近成功地設計出一款微型機器人,這款機器的尺寸只有數微米大小,可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。   微型機器人可在針尖上跳舞   經過杜克大學計算機專家的多年連續攻關,沒有明顯控制系統的微型機器人現在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學計算機與生物化學教授布魯斯-唐納德說,組裝并控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣,但尺寸只有數微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍,重量則更輕。這種機器人此前被稱為
        • 關鍵字: 機器人  醫學  微型電腦芯片  超級計算機  

        二炮地質監測"機器人"首次亮相地震災區發揮奇效

        •      七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情,二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說,工程部隊安全高效排除“險中之險”,打通“難中之難”,地質監測“機器人”功不可沒。   在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段,第二炮兵工程設計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江,正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
        • 關鍵字: 機器人  地質監測  二炮  

        基于行為的智能吸塵機器人設計

        •   自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器,是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應用。   其結合了機器人和吸塵器的核心技術,能在無人看守情況下輕松地完成實現家庭、賓館、寫字樓等室內環境的全自動清潔。集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發展的先行者,其研究始于20世紀80年代,他是目前家用電器領域最具挑戰性的熱門研發課題。目前國內外在吸塵機器人研究開發
        • 關鍵字: 機器人  智能  電動機  

        瑞典開發可充氣足球機器人探火星

        •   據英國《新科學家》雜志報道,瑞典開發一種可充氣的足球機器人,它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動,以進一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示,它們將更加經濟有效地探測其它行星的廣大區域。   開創這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說:“我們的充氣漫游車很輕便,可以行進很長的距離,且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節充滿電的電池將讓這種漫游車行進大約100公里。”   大型球形機器人正在測試   在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
        • 關鍵字: 機器人  探測器  火星車  瑞典  

        一種機器人視覺系統模塊的設計

        •   一、概述   視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下,機器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視,發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究,近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展,機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
        • 關鍵字: 機器人  視覺系統  集成電路  

        德州儀器:2020年半導體發展趨勢

        •   德州儀器(TI)開發商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦,在深圳的首場報告中,TI 首席科學家方進 (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導體產業發展趨勢,闡述科技將如何改變未來生活,并展示了一系列極富創意和前瞻性的嶄新思想,將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。   方進指出,隨著對視訊影像、車用電子、通訊設備、工業應用及醫療電子等相關應用的需求提升,全球 DS
        • 關鍵字: 德州儀器  DSP  集成電路  低功耗節能  SiP  機器人  醫療電子  

        德州儀器預見2020年科技未來趨勢

        •   德州儀器(TI)開發商大會(TI Developer Conference)于今日(5月26日)在中國正式展開了!本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦,在深圳的首場報告中,TI首席科學家方進(Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導體產業發展趨勢,闡述科技將如何改變未來生活,并展示了一系列極富創意和前瞻性的嶄新思想,將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導體科技界讓人充滿期望的一次盛宴!   方進指出,隨著對視訊影像、車用電子、通訊設備、工業應用及醫療電子等相關應用的需求提升,全球DS
        • 關鍵字: TI  綠色裝置  機器人  醫療電子  嵌入式處理器  低功耗  SiP  

        智能軟件幫助人們構造更加完美的機器人手臂

        •    英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學家們一直致力于可以幫助人們構造更完美的機器人手臂的智能軟件的開發研究。最近,他們又取得了進一步的成果。          他們一直在使用人工智能方法開發一套可以學習和復制人類手臂運動的軟件,希望通過將其復制到機器人的設備上,使這種機器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。         英國皇家協會還就此表彰了
        • 關鍵字: 機器人  智能軟件  傳感器  

        美國科學家發明可殺死癌癥細胞的機器人

        •   美國加州大學的科學家發明了世界上首個可殺死細胞的“納米推進器”,它可在活細胞內快速殺死癌細胞從而達到治愈癌癥的目的。   據介紹,機器人是由二氧化硅納米粒子制成,抗癌藥物可以裝載在這種中到達病灶。   研究人員已用結腸癌和胰腺癌等多種人類癌細胞進行了實驗,癌細胞在攻擊下被殺死,且這種納米機器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物,可以從細胞內部殺死多種癌癥。科學家們相信這種癌癥手,可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
        • 關鍵字: 癌細胞  機器人  結腸癌  胰腺癌  

        美國醫療輔助機器人 可聽診及撥打911

        •   近日美國馬塞諸塞州立大學科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫療輔助,這種機器人可以為病人聽診,它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。   這個名叫uBOT-5的醫療輔助機器人,有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外,uBOT-5可以用為病人聽診,它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專家羅德表示,“目前對于醫學輔助機器人來說,還是首次進行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
        • 關鍵字: 醫療輔助  機器人  

        基于狀態機的巡線機器人控制系統設計

        • 通過對巡線機器人運動控制系統的分析,提出采用有限狀態機實現運動控制系統中的運動保護及機構定位系統的方法。
        • 關鍵字: 設計  控制系統  機器人  狀態  基于  

        表情機器人設計與實現

        • 情機器人的研究在國內還處于初級階段,為了推進這一新的科學熱點的研究,本文從生物學的角度和和諧人機交互的角度出發,運用了機械設計、傳感器技術、舵機控制、嵌入式系統、人工智能等技術設計了一個情感機器人頭
        • 關鍵字: 實現  設計  機器人  表情  
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