- 由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。
2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：
一、器官移植研究取得重要成果
美國明尼蘇達大學心血管修復中心科學家1月13日在《自然—醫學》雜志在線版發表論文稱，他們通過給“脫細胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細胞，成功地使這些心臟恢復了跳動。這是器官移植研究領域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養出完整器
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器官移植 記憶電阻器 基因組 機器人 夸克 強子 太空漫步
- 在藍牙領域擁有較強實力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項新技術產品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個小機器人展示了太陽誘電點藍牙技術，它基于最新的高速藍牙技術，速度可以達到100Mbps。
此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術整機解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認證服務等，這些方案應用到手機、筆記本、辦公設備、游戲機等。
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藍牙 太陽誘電 機器人
- 東京，2008年9月29日 ——半導體行業全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術和解決方案研發合作項目的首項成果。
ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發
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半導體 意法半導體 機器人
- 摘要 嵌入式數據庫一般不出現在表現層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數據庫”的軟件早在20年前就已經被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應用的實例來說明,在嵌入式系統里如何有效地使用嵌入式數據庫。
關鍵詞 嵌入式數據庫 工業控制 汽車導航 信息家電 宇宙航空&nbs
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嵌入式 數據庫 工業控制 汽車導航 信息家電 宇宙航空 機器人 醫療信息系統 路由器
- 本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。
l 超聲波測距系統
1.1 超聲波測距原理
超聲波測距原
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單片機 機器人 測距 超聲波
- 一百多年以前，Nikola Tesla就曾設想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學天才的研究工作未能持續到底，因此他的構想能不能夠實現還是個未知數。
在一個世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構想極為相似的技術項目。在英特爾研發人員大會的最后一天里，英特爾首席技術官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結時用Tesla的照片結束了該演說。
不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設計相同。因為Tesl
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- 新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認為，到2050年的時候，技術將使機器智能與人類智能更加接近。
賈斯汀在今天發表了主題演講，他預測社交互動、機器人技術以及計算機感知真實世界的能力將實現巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經開始關注人機界面，研究某些較預期更快到來的變化對未來計算性能的需求。
賈斯汀表示：“計算行業正以40年前人們難以想象的速度大步向前發展。有人認為我們
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英特爾 機器人 無線電源 WREL
- 仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態等因素的影響較大。這就要求控制系統控制結構靈活,具有調整步行足軌跡和步態的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統。
從作業
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- 對于一個歐洲產量最高的汽車制造商來說，生產線中各個環節的準確性和可靠性都是至關重要的。
Nissan所面臨的問題是，現有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設于一個已知的“中央”位置，為下一道生產程序做準備。因此，重要的是，新視覺系統不僅能為兩個新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來生產的發展。
出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
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康耐視 Nissan 機器人 視覺系統
- 0引 言
智能輪椅作為醫療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令，根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環境信息，自主地作出各種決策，并隨時調整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。
本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現行研究中涉及的各
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- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統的輸出，從而實現了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經網絡、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發展，進一步了解學習和應用這些理論將是下一步的目標。
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邏輯 系統 設計 模糊 控制 機器人 運動 移動
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學技術大學聯合承辦的“2008機器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊伍2500多名參賽者及學者參加了比賽和學術研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強，其特殊的魅力讓機器人足球風靡全球。據悉，RoboCu
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瑞薩 機器人 MCU
- 摘 要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統的反射鏡面的快速有效的設計，自主開發了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統，并設計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產品返工，節省制造成本，并令設計結果滿足預計的任務需求。
關鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設計
引言
全景視覺系統是由一個朝上放置的攝像頭和
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機器人 計算機仿真 鏡面 視覺
- 一、概述
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
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機器人 機器視覺 CMOS 圖像傳感器 FPGA
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