- 摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。
關鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊
１ 引言
自主式移動機器人是指能根據任務及環境信息做出全局路徑規劃，可在行進中不斷感知局部環境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動機器人可廣泛應用于工業、國防以及服務性行業。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
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機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器
- 近年來，隨著MEMS及相關技術的發展，微機器人領域已越來越來受人關注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。 1 系統結構 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數據，并通過數據線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
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工業控制 ARM 處理器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
- 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實現對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉過的圈數完成機器人行走路程測量；接近開關可探測到軌道下埋藏的金屬片，發出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。
關鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器
1 前言
機器人技術是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。
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單片機 傳感器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
- 本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統，實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監控等功能。實驗結果表明該系統運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
- 關鍵字：
設計 控制系統 機器人 PC104 基于
- 隨著Internet技術與信息家電、工業控制技術等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統的開發需要強大的硬件開發工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統在全球數以百萬計愛好者的合力開發下迅速發展，由于具有源代碼開放、系統內核小、執行效率高、網絡功能強，多媒體人機交互界面友好
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單片機 機器人 嵌入式系統 視覺
- 摘要：?本文以發展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統的開發建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令。“跟我走機器人” 除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業應
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PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動跟蹤 工業控制
- 山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經系統，使動物變成“機器人式”動物。
山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產生具有一定規律的電信號編碼，通過植入家
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機器人
- 天津大學機器人節簡介
為了鼓勵廣大大學生投身科技興國，不斷培養大學生創新意識，進一步提高學生動手動腦能力，歷經長期的精心準備，由天津大學學生科技協會組織舉辦的天津大學第三屆機器人節終于閃亮登場。
04年11月，學生科協成功地舉辦了天津大學首屆機器人節，作為華北地區的首創，該比賽的推出為同學們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質
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機器人 競賽 天津大學
- 2006亞太大學生機器人比賽國內選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊伍參加了本次比賽。
2006 亞太大學生機器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結構，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個塔
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大賽 機器人 亞太
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7月28日，清華大學一名選手在賽前調試自己設計的機器人。當日，2005中國機器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機器人和舞蹈機器人等項目的角逐。大賽期間還將舉行相關的院士論壇和機器人技術研討會等活動。
7月28日，足球機器人在賽場上展開激烈爭奪。
7月28日，足球機器人在場上“倒地射門”。
7月
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大賽 機器人 中國
- 日前，“2005中國空中機器人大賽”在成都落下帷幕。來自清華大學、北京航空航天大學、浙江大學等高校的15個代表隊參加了3個項目的比賽。西工大派出的3個代表隊分別獲得兩項冠軍和一項亞軍，獲獎數居參賽高校之首。 這次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術研究發展中心主辦，由西北工業大學、清華大學、中國一航成都飛機設計研究所、中國一航成都飛機工業集團聯合承辦。大賽分旋翼飛行、固定翼飛行5kg和固定翼飛行15kg3個項目，比賽主要內容包括實際飛行任務
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大賽 機器人 空中 中國
- 2004 年中國首屆空中機器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術研究發展中心舉辦，由清華大學、西北工業大學、空軍工程大學聯合承辦，它是我國航空航天領域和智能控制領域最高規格、最高水平的科技賽事之一。 創新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結底是人才的競爭。時代的發展需要越來越多理論水平高、動手能力強、心理素質過硬的綜合性人才。如何適應未來競爭和發展的需要，建立一種全新的人才培養模式，從而為國
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大賽 機器人 空中 中國
- 空中機器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇等。1 大賽背景及介紹 國際空中機器人大賽自20 世紀90 年代初開始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術水準已經達到很高的水平，參賽空中機器人已能完成自主飛行、目標識別、處理、跟蹤、控制等相當復雜的任務。該賽事培養了一大批富有創新精神、動手能力強的高素質人才，從某種意義上講推動了西方發達國家的無人機技術研究。 遺憾的是，雖然國際空中機器人技術
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大賽 機器人 空中 中國
- 2004中國空中機器人比賽 2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安 主辦單位 中國自動化學會機器人競賽工作委員會 科技部高技術研究發展中心 承辦單位 清華大學 西北工業大學 空軍工程大學 支持單位 國家863計劃機器人主題專家組 中國自動化學會智能自動化專業委員會
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比賽 機器人 空中 中國
- 首屆中國空中機器人比賽宣傳海報
空中機器人及其競賽發展史
空中機器人 Aerial Robotics 一詞最早由美
國佐治亞理工大學的羅伯特
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大賽 機器人 空中 中國
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