單片機對儀表步進電機的細分控制
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從以上的分析可知，兩相四拍是整步運轉不細分，兩相八拍其實是2細分。合成的磁場和電流矢量夾角以90o和45o的方式變化，如此往復循環。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/98852.htm參考相關資料后不難發現：細分驅動技術常用近似正弦波的階梯型電流代替矩形波電流，產生一個微步旋轉磁場，從而帶動電機以更小的步距角轉動，其電流波形和旋轉磁場矢量如圖1所示。同時由于正弦波電流變化平滑，使電機運行更平穩、噪聲更小。即通過改變相鄰兩相(A，B)電流的大小和方向(A相正弦波和B相余弦波矢量疊加)，以改變合成磁場的夾角，通過電流矢量合成的方式來控制步進電機運轉。
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