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        利用矢量旋轉(zhuǎn)求解平方根的算法及其FPGA實現(xiàn)*

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        作者:鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學信息與通信工程學院 時間:2009-08-07 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          算法的實現(xiàn)

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/96987.htm

          該算法完全由移位和相加完成,很容易在硬件上實現(xiàn),而且效率較高。由于具有并行處理能力,實現(xiàn)開方運算,速度可以比數(shù)字信號處理芯片快,以滿足某些高速度處理要求。筆者采用的芯片是Altera公司的Stratix II系列EP2S60開發(fā)板。

          實現(xiàn)方法

          (1)預(yù)處理單元

          要利用VR算法實現(xiàn)運算,必須對輸入進行預(yù)處理,設(shè)輸入為單精度浮點數(shù)據(jù)格式,在預(yù)處理單元中將輸入轉(zhuǎn)化成算法可以處理的格式。

          ,有,所以迭代運算時寄存器中存放的上一次旋轉(zhuǎn)所得的坐標值xi,yi每次右移5位。VR算法的FPGA實現(xiàn)架構(gòu)如圖2所示。

          (3)后處理單元

          由VR算法得到的結(jié)果需要經(jīng)后處理單元處理成單精度浮點數(shù)據(jù)格式后輸出。該單元需要預(yù)處理單元傳遞相關(guān)參數(shù)。

        矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理


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