利用矢量旋轉(zhuǎn)求解平方根的算法及其FPGA實現(xiàn)*
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作者：鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院
時間：2009-08-07
來源：電子產(chǎn)品世界
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向量Mi-1(xi-1，yi-1)和Mi(xi，yi)之間的坐標(biāo)滿足如下關(guān)系:
本文引用地址：http://www.104case.com/article/96987.htm 
由于
所以(1)可化簡為:
利用VR算法實現(xiàn)開平方的算法
圖1中若令向量的模等于1，則有：
VR算法適于計算三角函數(shù)，在進(jìn)行開平方運算時，可利用三角函數(shù)倍角之間的關(guān)系，將開平方運算轉(zhuǎn)化為三角函數(shù)運算。對于t∈[-1，1]，初始向量M0(x0，y0)在[0，p]內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)角度Dq，經(jīng)過i次旋轉(zhuǎn)后，總能使得xi=cos(i×Dq)≈t，Dq越小，近似程度越高。
矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理
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