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        利用矢量旋轉求解平方根的算法及其FPGA實現*

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        作者:鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學信息與通信工程學院 時間:2009-08-07 來源:電子產品世界 收藏

          向量Mi-1(xi-1,yi-1)和Mi(xi,yi)之間的坐標滿足如下關系:

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/96987.htm

          

          由于

          

          所以(1)可化簡為:

          

          利用VR算法實現的算法

          圖1中若令向量的模等于1,則有:

          

          VR算法適于計算,在進行運算時,可利用倍角之間的關系,將運算轉化為運算。對于t∈[-1,1],初始向量M0(x0,y0)在[0,p]內逆時針旋轉,每次旋轉角度Dq,經過i次旋轉后,總能使得xi=cos(i×Dq)≈t,Dq越小,近似程度越高。

        矢量控制相關文章:矢量控制原理


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