基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)
作者：暨綿浩 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
時(shí)間：2009-06-15
來源：電子產(chǎn)品世界
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實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
本文引用地址：http://www.104case.com/article/95275.htm本設(shè)計(jì)，應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)出實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái)，記錄實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果。虛擬測試平臺(tái)配置如下：軟件NI LabVIEW 8.0，硬件NI M系列多功能數(shù)據(jù)采集卡PCI-6251，16、NI 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器PCI-6602。
圖5給出了加工過程中的速度波形。圖5表明，系統(tǒng)的加、減速時(shí)間小于200ms;無位置超調(diào);穩(wěn)定時(shí)，速度波動(dòng)小于0.1轉(zhuǎn)。速度頻率響應(yīng):大于300Hz;速度波動(dòng)率：小于±0.01%(負(fù)載0～100%)、0(電源±10%);調(diào)速范圍：0.1rpm~3000rpm;回轉(zhuǎn)定位精度：1個(gè)脈沖。
圖6給出了驅(qū)動(dòng)器配國產(chǎn)某品牌加工中心的機(jī)械加工結(jié)果。實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)：上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側(cè)面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。
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