基于PSoC?4的矢量控制方案 ：電流采樣
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原理圖設計
本文引用地址：http://www.104case.com/article/247805.htm首先，我們使用TCPWM模塊來實現SVPWM。如圖9所示，從PSoC Creator中拖放三個TCPWM模塊，配置TCPWM的工作模式為中央對齊，帶死區的雙路互補輸出模式。三對PWM輸出可分別作為U、V和W相橋臂驅動信號。同時在任一TCPWM模塊的UN事件輸出(下溢信號，用來指示計數器向下計數達到“0”)觸發PWM中斷，用于進行FOC計算并更新占空比。
我們采用芯片內部運算放大器進行信號放大。PSoC4內部的運放是一個高度可配置的運算放大器，可配置其速度，功耗，驅動能力和補償。也可配置成比較器進行使用。運放增益帶寬可達4MHz(容性負載為20pF時)，可實現軌到軌的輸入輸出動態范圍。圖10顯示了內部運放的原理圖，電路形式采用差分放大形式，相關阻容在芯片外部。
PSoC® 4包含了一個12位的逐次逼近型模數轉換器(SAR ADC)模塊，其可滿足中等分辨率、快速轉換的應用需求。能夠實現最高1Msps的單通道采樣，支持零開銷通道切換功能。SAR ADC具有8個可配置通道和1個插入通道，可靈活的通過軟件、定時器、管腳或來自UDB的信號觸發，支持單次、周期或連續模式采樣。圖11展示了SAR ADC原理圖，可采集UV兩相電流及母線電壓。
程序設計
主控程序首先會初始化和配置PSoC®4的內部資源，然后進入主循環。主循環主要檢測用戶的起停命令和速度給定，決定電機的運動狀態;并完成一定的調試輸出功能。FOC主算法全部在PWM中斷中完成，主要完成讀取ADC采樣結果，完成坐標變換，PID控制，SVPWM輸出及更新占空比等操作。具體流程圖如圖12所示。
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