基于PSoC?4的矢量控制方案 ：電流采樣

　　3) 單電阻采樣

　　單電阻典型采樣電路如圖6所示, 到 是6個功率晶體管。在母線上串聯一個采樣電阻，采樣電阻上的電壓信號再經過運放送達ADC。單片機通過ADC在一個PWM周期內采樣兩次采樣出兩相電流，然后通過公式“Iu + Iv + Iw = 0”重構出第三相相電流。典型的采樣時刻如圖7所示。以圖7所示的采樣時刻為例，第一次采樣的母線電流為-Iu, 第二次采樣的母線電流為Iw。由此便可重構出三相電流。

　　單電阻采樣突出的一個問題是采樣盲區的問題。在兩相占空比非常接近時，留出的采樣窗口會非常窄，此時采樣誤差較大甚至無法進行采樣。一般通過PWM平移或建立電流觀測器對電流進行估算的方法進行解決。

　　單電阻采樣僅需一個采樣電阻，一個運放即可完成三相電流重構，成本優勢突出。同時由于僅需在母線電流上串接采樣電阻，可用于下橋臂不開放的智能功率模塊(IPM)的應用場合。但單電阻采樣實現較為復雜，同時存在采樣盲區的問題。

　　4. 基于PSoC4®的雙電阻采樣設計實例

　　三種采樣方式各有其優缺點，使用時應根據具體應用場合綜合考慮。以上三種采樣方式均可采用PSoC4®靈活實現。下面將以雙電阻采樣為例，介紹如何使用PSoC4進行設計。

　　PSoC4®內部集成四個獨立的可支持中央對齊、互補的可編程死區及同步ADC操作的TCPWM模塊;一個支持零開銷通道切換功能的12位1 Msps ADC; 兩個支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器。豐富的片內資源可將主控電路所需芯片集成到一片芯片中，實現高度集成化。圖8顯示了PSoC4矢量控制(無傳感器)典型硬件控制框圖。

　　相對于其他解決方案，基于PSoC4的矢量控制解決方案具有以下特點優勢：

　　1) 采用高性價比的Cortex-M0內核。Cortex-M0是市場上現有的最小、最節能的ARM處理器，代碼占用空間小，能以8位處理器的價格獲得32位處理器的性能，可明顯節約系統成本。

　　2) 內部集成兩個支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器。目前市場大部分解決方案均需外部運放完成電流采樣，采用PSoC4可從系統BOM表中移除外部運放，減少系統成本。

　　3) 內部集成兩個低功耗比較器，可用于硬件保護或錯誤信號處理。市場常用解決方案大部分采用外部比較器完成此功能。采用PSoC4可進一步減少BOM，降低成本。

　　4) 減少PCB空間及BOM成本。由于PSoC4集成了電機控制所需大部分外設及其他豐富的模塊，可實現高度集成化的設計。

　　5) 固件IP保護。PSoC提供了極強的軟件/硬件IP保護能力，這對電機應用尤其重要。

　　6) 寬電壓范圍，支持1.71-5.5V。