高速長途不愁 凱迪拉克半自動駕駛技術

凱迪拉克半自動駕駛技術

通用半自動駕駛技術原理

通用的這套半自動駕駛技術被命名為“Super cruise”（超級巡航），主要是在Highway上面應用（根據美國不同州的定義，Highway并不單指高速公路，甚至包括所有公眾道路，本文中主要是指路況較好，突發情況不多的封閉式道路。）這套技術的原理，其實說起來簡單，就是利用現有的自適應巡航、車道偏離等功能，利用雷達、攝像頭等傳感器采集信息，結合GPS系統的數據，在高速公路上實現自動巡航駕駛。

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從目前了解的信息看，這套系統具備的功能包括帶有自動剎車功能的主動巡航控制（涵蓋所有時速范圍）、智能剎車輔助、前方碰撞報警、預碰撞系統、車道偏離報警、盲區提示、后方并線報警、自適應前照明、抬頭顯示器以及帶輔助線的倒車影像等功能，可以說，涵蓋了目前用于輔助行駛的所有電子設備，而且基本上都已經得到實踐應用。

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Super cruise系統最主要的依仗對象之一就是自適應巡航系統，它通過激光或者毫米波雷達來判斷前后車的距離，然后在固定速度或者間距的情況下，進行加速、剎車或者恒速行駛。這項技術算是現在不少中高端車型已經裝備的，已經比較成熟了。

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車道偏離提示這樣貌似高端的設備現在在20萬上下的車也時不時可以見到了，它主要是采用攝像頭搜集前方的車道標志線信息，然后判斷出兩側的距離，從而保持車輛始終在車道內行駛。除開常規的車道偏離功能之外，Super cruise系統還能與電動助力轉向聯動，從而實現一定弧度彎道（山路十八彎目前估計還不行，僅限于高速公路的曲線半徑）的自動轉向，這是目前車型所還不具備的。

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對于轉向的輔助同時也和GPS信號有關，GPS可以提供道路的曲線和電子地圖，車輛在此基礎上，判斷前方道路的轉向和坡度，從而能在車道內勻速行駛。

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此外，Super cruise系統的預防碰撞功能也有賴于車輛周圍裝備的各種距離探頭，包括原來的前后泊車雷達探頭，在Super cruise系統中，不但可以實現原來各種側向輔助系統的提示功能，也能自動糾偏或者制動，直接預防事故的發生。

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優勢與局限性

通用這套Super cruise系統的優勢就是在現有技術基礎上，集成了諸多功能，夸張一點說就是能拿來就用，降低了技術風險，同時很多消費者也對這些功能有所了解，用起來也會更快上手，不會出現高技術玩不轉的情況。

當然，這套系統也有自己的局限性，一方面還不能應付市區這樣的復雜情況，尤其是類似中國這樣的城市路況……另一方面，比如遇到特殊情況，如極端天氣導致攝像頭無法采集信息，或者隧道GPS信號不佳等等，系統也會提示駕駛者，不要偷懶了，趕緊自己開一會兒吧。

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應用前景——投入實用在即

通用的此項技術已經開始測試，部分功能已經或即將作為駕駛協作系統（Driver Assist Package）的一部分在凱迪拉克的新款XTS、ATS等車型上使用，最終預計2015年，完整版的半自動駕駛技術就會在凱迪拉克的車型上正式裝備。

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小結：

雖然和真正意義上的無人駕駛還有區別，不過通用的這套系統優勢在于利用了很多成熟的技術和控制原理，這樣研發的風險和周期以及成本都縮減了很多，同時消費者用起來也更容易掌握和接受，關鍵它還不那么遙遠，就讓我們期待這套系統和更多的輔助駕駛到來吧。