大陸全新駕駛輔助系統的核心訴求是：讀懂司機！

近日，大陸集團在其密歇根州布里姆利市（Brimley）實驗基地推出了一種基于模擬司機駕駛習慣的高級駕駛輔助系統（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陸集團此次推出的全新高級駕駛輔助系統研究設計時更多地考慮了駕駛員因素。例如當駕駛者注意力集中并準備超車時，防碰撞預警系統就不會誤警報。那么，如何實現呢？

駕駛者注意力如何考量？

實際上，為了更好地設計該高級駕駛輔助系統，大陸集團采用了駕駛員注意力系統（Driver Focus Vehicle）。

其中，在該駕駛員注意力系統中采用了一個安裝在轉向柱附近的紅外線攝像頭，該紅外線攝像頭時刻對準駕駛員。項目負責人Jeremy McClain對該駕駛員注意力系統介紹：“我們通過分析駕駛員面部朝向就可以模擬駕駛員注意力方向。”

因此，該大陸高級駕駛輔助系統事實上是一種基于駕駛員注意力的預碰撞緊急制動系統。

狀況一：

在車輛高速駛向另外一輛慢速行駛的汽車時，如果該系統發現駕駛員視線看向了其他方向，那么該系統將判定駕駛員注意力未達到集中的要求，從而將產生相應一系列的緊急制動動作并在車內發出警報燈信號以提高駕駛員對潛在危險的注意力。

狀況二：

而在系統判定駕駛員注意力符合集中的要求時，系統將延遲激發制動系統和警報信號直到系統探測到碰撞發生前的最后時刻，通過該全新大陸高級駕駛輔助系統，駕駛員可以對車輛獲得更多的駕駛控制權限，其提高了駕駛體驗。

大陸集團自動駕駛以及ContiGuard高級安全系統技術中心的Ibro Muharemovic表示：“對于獲得駕駛員的注意力模型是非常困難的，因為駕駛員的注意力并非屬于二進制模型，其不能用“是”或者“否”來簡單表達。對此，我們首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了駕駛系統中的自動編碼從而得到了一個相當復雜的數學模型。當然，在此駕駛員注意力模型建模過程中以上建模工具也僅僅是我們所用到的眾多工具之一。”

大陸集團高級駕駛輔助系統采用了風險概率地圖來作為輔助駕駛的依據

如何模擬駕駛方式？

在傳統駕駛輔助系統中還有一個值得關注的靜態成像系統，該靜態成像系統采用了一個185度魚眼相機，該相機由風險概率模型驅動。駕駛輔助系統中的靜態成像系統理論上來說可以為駕駛員在倒車時提供一個直觀的影像，其理論上應該可以有效地降低該類事故發生的概率。但是根據美國高速公路安全管理局的統計數據顯示，該系統在實際駕駛過程中有效性僅達到了45%。

為什么該系統的有效性這么低呢？其中主要是因為駕駛員的注意力未能集中等問題，由于駕駛員對于被動顯示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通過該全新高級駕駛輔助系統，如果遇到駕駛員注意力不集中等問題車輛將自動制動。在行駛路線內靜止物體的危險系數最高，而在行駛路線外有可能會進入行駛路線與汽車發生碰撞的運動物體其危險系數次之。

通過對不同物體不同危險系數的分級，可以更加有利于程序員通過算法程序控制車輛相應的反應動作。對于具有最高危險系數的物體的反應動作可以為制動，而對于具有次危險系數的物體的反應動作可以為減速。通過減速不僅可以警示駕駛員達到提高注意力的作用，而且還可以為駕駛員提供更加充足的反應時間以防止潛在危險物體進入車輛行駛路線發生危險。

通過該全新高級駕駛輔助系統，車輛駕駛速度變化將更加平穩，而將不再出現急剎急停等現象。Graham Fletcher還表示：“我們設計的主要目標就是將系統盡可能的進行人性化設計。在一個駕駛員遇到潛在危險時，他首先會減速以避免發生危險，而在危險解除后，他又會加速行駛。我們設計的終極目標就是設計一種高級輔助駕駛系統，并且在駕駛過程中還不會被察覺出系統是否參與到了輔助駕駛中。”