大陸全新駕駛輔助系統(tǒng)的核心訴求是：讀懂司機(jī)！

近日，大陸集團(tuán)在其密歇根州布里姆利市（Brimley）實(shí)驗(yàn)基地推出了一種基于模擬司機(jī)駕駛習(xí)慣的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（advanced driver assistance system，ADAS）。值得注意的是，大陸集團(tuán)此次推出的全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)時(shí)更多地考慮了駕駛員因素。例如當(dāng)駕駛者注意力集中并準(zhǔn)備超車時(shí)，防碰撞預(yù)警系統(tǒng)就不會(huì)誤警報(bào)。那么，如何實(shí)現(xiàn)呢？

駕駛者注意力如何考量？

實(shí)際上，為了更好地設(shè)計(jì)該高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，大陸集團(tuán)采用了駕駛員注意力系統(tǒng)（Driver Focus Vehicle）。

其中，在該駕駛員注意力系統(tǒng)中采用了一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)向柱附近的紅外線攝像頭，該紅外線攝像頭時(shí)刻對(duì)準(zhǔn)駕駛員。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jeremy McClain對(duì)該駕駛員注意力系統(tǒng)介紹：“我們通過分析駕駛員面部朝向就可以模擬駕駛員注意力方向。”

因此，該大陸高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)事實(shí)上是一種基于駕駛員注意力的預(yù)碰撞緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

狀況一：

在車輛高速駛向另外一輛慢速行駛的汽車時(shí)，如果該系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員視線看向了其他方向，那么該系統(tǒng)將判定駕駛員注意力未達(dá)到集中的要求，從而將產(chǎn)生相應(yīng)一系列的緊急制動(dòng)動(dòng)作并在車內(nèi)發(fā)出警報(bào)燈信號(hào)以提高駕駛員對(duì)潛在危險(xiǎn)的注意力。

狀況二：

而在系統(tǒng)判定駕駛員注意力符合集中的要求時(shí)，系統(tǒng)將延遲激發(fā)制動(dòng)系統(tǒng)和警報(bào)信號(hào)直到系統(tǒng)探測(cè)到碰撞發(fā)生前的最后時(shí)刻，通過該全新大陸高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員可以對(duì)車輛獲得更多的駕駛控制權(quán)限，其提高了駕駛體驗(yàn)。

大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛以及ContiGuard高級(jí)安全系統(tǒng)技術(shù)中心的Ibro Muharemovic表示：“對(duì)于獲得駕駛員的注意力模型是非常困難的，因?yàn)轳{駛員的注意力并非屬于二進(jìn)制模型，其不能用“是”或者“否”來簡(jiǎn)單表達(dá)。對(duì)此，我們首先采用了MATLAB Simulink得到了初步模型，之后又融合了駕駛系統(tǒng)中的自動(dòng)編碼從而得到了一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)然，在此駕駛員注意力模型建模過程中以上建模工具也僅僅是我們所用到的眾多工具之一?！?/P>

大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)采用了風(fēng)險(xiǎn)概率地圖來作為輔助駕駛的依據(jù)

如何模擬駕駛方式？

在傳統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)中還有一個(gè)值得關(guān)注的靜態(tài)成像系統(tǒng)，該靜態(tài)成像系統(tǒng)采用了一個(gè)185度魚眼相機(jī)，該相機(jī)由風(fēng)險(xiǎn)概率模型驅(qū)動(dòng)。駕駛輔助系統(tǒng)中的靜態(tài)成像系統(tǒng)理論上來說可以為駕駛員在倒車時(shí)提供一個(gè)直觀的影像，其理論上應(yīng)該可以有效地降低該類事故發(fā)生的概率。但是根據(jù)美國(guó)高速公路安全管理局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在實(shí)際駕駛過程中有效性僅達(dá)到了45%。

為什么該系統(tǒng)的有效性這么低呢？其中主要是因?yàn)轳{駛員的注意力未能集中等問題，由于駕駛員對(duì)于被動(dòng)顯示不能集中注意力，其注意力很有可能被其他事物吸引。

而通過該全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，如果遇到駕駛員注意力不集中等問題車輛將自動(dòng)制動(dòng)。在行駛路線內(nèi)靜止物體的危險(xiǎn)系數(shù)最高，而在行駛路線外有可能會(huì)進(jìn)入行駛路線與汽車發(fā)生碰撞的運(yùn)動(dòng)物體其危險(xiǎn)系數(shù)次之。

通過對(duì)不同物體不同危險(xiǎn)系數(shù)的分級(jí)，可以更加有利于程序員通過算法程序控制車輛相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。對(duì)于具有最高危險(xiǎn)系數(shù)的物體的反應(yīng)動(dòng)作可以為制動(dòng)，而對(duì)于具有次危險(xiǎn)系數(shù)的物體的反應(yīng)動(dòng)作可以為減速。通過減速不僅可以警示駕駛員達(dá)到提高注意力的作用，而且還可以為駕駛員提供更加充足的反應(yīng)時(shí)間以防止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)物體進(jìn)入車輛行駛路線發(fā)生危險(xiǎn)。

通過該全新高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，車輛駕駛速度變化將更加平穩(wěn)，而將不再出現(xiàn)急剎急停等現(xiàn)象。Graham Fletcher還表示：“我們?cè)O(shè)計(jì)的主要目標(biāo)就是將系統(tǒng)盡可能的進(jìn)行人性化設(shè)計(jì)。在一個(gè)駕駛員遇到潛在危險(xiǎn)時(shí)，他首先會(huì)減速以避免發(fā)生危險(xiǎn)，而在危險(xiǎn)解除后，他又會(huì)加速行駛。我們?cè)O(shè)計(jì)的終極目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，并且在駕駛過程中還不會(huì)被察覺出系統(tǒng)是否參與到了輔助駕駛中?！?BR>