基于GPRS業務的GPS手持式信息傳輸系統
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利用中國移動開通的gprs業務(general packet radio service，通用無線分組業務)就可以較為圓滿地解決上述問題。當gprs建立可靠的數據鏈路以后，就相當于使用專線直接接入internet網絡，使用可靠的網絡協議進行數據傳輸，保證了數據的穩定可靠和迅捷，同時相對于gsm 而言，gprs的成本費用是按照數據量計算的，價格低廉。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/21001.htm如今，隨著gps技術的成熟和中國移動gprs業務的推出，已經有可能在手持式嵌入式設備中使用基于gprs的gps信息傳輸系統。本文選用聯想生產的xpl00 pda作為主機，并在外部開發了gps和gprs模塊，從而實現了gprs／cps／pocketpc功能的三合一。
典型的gps接收模塊
◇itrax02模塊
itrax02是fastrax公司生產的一種gps接收機。該模塊的外形參見圖1所示。其主要技術指標如下：
◆接收機：l1，c／a碼字；
◆更新速率：1 hz(可以用戶配置)；
◆通道：12個；
◆電壓：+2.7 v～+3.3 v(對vrf和vbb分開供給電壓)；
◆功耗：130mw(在2.7 v時)；
◆遵循的協議：nmea-0183 v3.0；
◆尺寸：25.9×25.9×4.6mm(wlh)；
◆重量：40 g。
遵循nmea協議的系統功能框圖如圖2所示。該itrax02模塊內部集成了兩塊處理器芯片、一片flash及相應的外圍電路。其中un8021b是gps接收機的rf前端處理器，用于接收rf信號，并進行模數轉換；而un803lb則是gps接收機的基帶端處理器，主要用于實現相應的算法。其算法程序都集成在了flash里。
同時itrax02模塊還給用戶提供了40個引腳的接口，這些接口主要有以下幾部分：
◆串行接口部分：用以傳輸gps數據和主機下發的命令：
◆供電接口部分的兩個處理器供電；
◆rf輸入部分：天線信號輸入；
◆spi接口部分：用以對un8021進行相應的控制。
◇cms91-900/1800模塊
cms9l-900／1800模塊是cellon公司生產的gsm／gprs接收機，該模塊的外形圖如圖3所示、其主要的技術指標如下：
◆尺寸：35×35×5mm(lmh)；
◆重量：10.5g；
◆功耗：工作時段時，最大970mw；等待時段時，最大為10.59 mw。
cms91-900／1800模塊的功能框圖如圖4所示。該模塊以一個基帶狀態機為核心，同時配合有天線和接收機模塊、flash、ram、電源管理模塊、電源切換模塊、sim卡接口模塊、揚聲器和耳機接口模塊、麥克風接口模塊、蜂鳴器模塊、lcd和led接口模塊、背光和鍵盤接口模塊、異步串口、并口、i2c模塊等。同時，該模塊還給用戶提供了一個80引腳的插座，并提供了以下接口：
◆雙向異步串口界面；
◆雙向l2c界面；
◆jtag口；
◆sim接口；
◆lcd接口；
◆耳機和外部揚聲器接口；
◆蜂鳴器輸出；
◆mic接口；
◆電池供電接口和電池充電接口。
系統基本結構
電源部分是關乎到cms91和itrax02能否正常工作的關鍵，因此，其芯片選擇必須非常注意。由于itrax02模塊需要兩個獨立的電源來分別給rf級和base級供電(vbb和vrf)，故選擇線性電壓調整器件的原則是滿足itrax02模塊的功率要求和紋波要求，itrax02模塊要求電源紋波<0.2mvp-p，否則會影響接收精度；設計時可選擇ti公司的tps77127和analogic tech公司的aat332l等芯片。而通過一個線性電壓調整器什對cms91供電時，為滿足功率要求，可選motorola公司的lm2576。
圖5是該系統的基本結構圖。設計時，在cms91模塊的外圍，通常應將麥克風、耳機和揚聲器、sim卡都接到相應的cms91的引腳上。由于cms91模塊和itrax02模塊與主機的通信都是通過3.3v
ttl電平的uart口來實現的。因此，如果使用筆記本電腦作為主機端，那么，就必須在串口端加上rs232轉換芯片。cms91模塊通過at命令集與主機進行通訊；itrax02模塊則通過nmea-0183協議與主機通訊。這些協議都需要軟件來完成設置。
選擇天線時，最好選用fastrax公司和cellon公司推薦的天線型號，一般情況下，天線是隨模塊免費贈送的。
開發方法
本系統使用了聯想生產的xpl00 pda產品和wince操作系統，開發環境使用embeded visual c++，該開發環境可以開發arm、mips、ppc、sh3、sh4、x86em嵌入式cpu。具體開發方法和編寫visual c++相同。
itrax02支持nmea-0183輸出格式。該協議信息包括gga位置測定系統的定位資料、gsv導航衛星資料、rmc導航衛星特定精簡資料、vtg方向及速度等相關資料。這里以接收gga數據為例，給出的格式如下：
＄gpgga，hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,m,,m,x.x,xxxx*cs
例：＄gpgga，033744,2446.5241,n,12100.1536,e,1,10,0.8,133.4,m,,,,*1f
表1所列是其具體說明。通過表1便可讀出上面例子中的位置信息為：北緯24度46.5241分，西經12l度00.1536分，格林威治時間為：3點37分44秒
結束語
按照本文給出的技術方案，在掌握必要的硬件設計和軟件編程方法后，再購買相應的手持式數據終端(可以是pda也可以是其他的嵌入式設備，只要具有兩個以上的串口就可以了)，就可以實現手持式全球定位通訊系統。如今隨著全球定位系統、網絡和移動通信技術的發展，將gps和gprs結合在一起，既可實現定位，同時又可以實現遠程控制等功能。
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