PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 1 發(fā)送數據格式定義 ①ASCII碼發(fā)送格式(單角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A
說明——24：頭標識$;FF：角度值的符號位(+2b/-2d);XX：ASCII碼角度值(30~39);0D 0A：角度發(fā)送字尾標識符(換行，回車)。
②二進制碼發(fā)送格式(單角度)：AA XX XX CC
AA：角度發(fā)送字頭標識符;XX：帶符號二進制數。5度傾角標度：6000bit/度;15度傾角標度：2000bit/度;30度傾角標度：1000bit/度;60度傾角標度：500bit/度。
CC：校驗碼;CC=數據字節(jié)1+數據字節(jié)2。
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