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MSP430F149實現車體調平裝置

作者：時間：2012-03-29 來源：網絡

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敏度﹣105dBm;③采用FSK調制，采用前向信道糾錯編碼，抗干擾能力強;④有八個工作信道可供選擇;⑤傳輸速率9.6kbps;⑥降低噪聲放大器LNA、功率放大器PA、壓空振蕩器VCO等大部分功能集成在芯片內，外圍電路簡單易于開發。采用該無線數傳模塊，可以使車體 調平裝置滿足某型火箭炮調平時的無線數傳要求：①適當的通信距離，一般以不超過30m為宜，通信功率過大使通信距離過遠，會造成炮與炮之間相互干擾;②較強的抗干擾能力，系統在較強的外界干擾中也能正常工作;③較低的功耗，該裝置野外應用，無固定供電電源，只能靠電池維持系統運行。

　　無線模塊ZT-TR43F與單片機接口提供了RS232/TTL/RS485三種接口方式，本系統采用TTL接口方式，方便與MSP430F149單片機的接口。其中MSP430單片機的RXD、TXD口分別與無線模塊的TXD、RXD口相接，地線與地線相接。

　　考慮到多門火箭炮同時調平時，有多個調平裝置同時工作，為防止之間相互干擾，采取不同的通信信道或不同編碼方式識別，每個裝置上帶有撥碼盤，通過撥碼盤設置各自的通信信道或識別碼。

　　調整角度的計算

　　主控制器接收到車體的縱橫向傾斜角度后，需要計算每個千斤頂相對調整的角度，角度計算的幾何關系見圖5

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