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	 > 模擬技術 > 設計應用 > MSP430F149實現車體調平裝置
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        MSP430F149實現車體調平裝置
        
						
        
				作者：
				時間：2012-03-29
				來源：網絡

							
				
				
				
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			LOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　(3)軟件流程
        　　調平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準氣泡指示、計算并顯示左右千斤頂調整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機讀取角度數據的流程如圖7所示。車體調平裝置端程序通過串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據角度值分別計算出左、右千斤頂的調整方向和模擬水準氣泡的中心位置坐標，然后將這些值通過串行通信分別發送到左、右操縱指示器上。
        　　
        MSP430F149實現車體調平裝置
        　　圖6 車體調平裝置軟件流程圖
        
				
        
					
					
		  			
		  			
					
				
        
			
        
                
			
							
        
                
			            
                            
              
            
        
		
		
        
		
        
		
        
		
        
			
			
        
		
        
		
		
        
		
        
			
			
		
        
        
		
        
			
        關鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調平裝置
                        
            
        
            
			
        
		
        	
		

	

        
	
	
        
		
        
			
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