基于VxWorks的NAND FLASH驅動程序設計

2 PPC440epx的NAND FLASH接口
AMCC公司的PPC440epx芯片是一款性能指標較高的嵌入式CPU芯片，其主頻可以達到667 MHz，擁有DDR2接口，可支持千兆以太網，USB 2．0接口，支持浮點運算，同時還支持NAND FLASH芯片。
PPC440epx使用一個NAND FLASH Controller作為外部NAND FLASH與其外部總線通信的接口電路，該控制器最多可以支持4個NAND FLASH芯片，每個芯片的容量可以為4～256 MB，每頁的大小可以為512 B+16 B或者2 KB+64 B。NDFC(NANDFLASH Controller)的存在使得對NAND FLASH的操作變的非常簡單。根據前面對K9F2G08Q0M的介紹可知，對NAND FLASH的操作需要在硬件上產生ALE，CLE信號來區分傳輸類型。NDFC給程序設計人員提供兩種實現時序的方法：硬件實現，軟件實現。如果是前者， NDFC提供了幾個寄存器：命令寄存器、地址寄存器、數據寄存器、配置寄存器和狀態寄存器。通過對這幾個寄存器執行相應的讀／寫操作就可以產生相應的時序。例如，如果需要對NAND FLASH寫命令字80H，則只需將80H寫人命令寄存器即可。NDFC自動將80H送到I／O7～I／O0上，同時置CLE為有效狀態。而軟件實現方法是根據K9F2G08Q0M的時序要求，通過對硬件控制寄存器中相應的bit寫1或者0，使得對應的控制信號為高電平或者低電平。設計人員可以根據自己的情況，選擇實現方法。這里推薦采用硬件實現的方法。不過，在有問題時，可采用軟件實現的方法來進行調試。

3 TrueFFS簡介
TureFFS(Ture Flash File System)是M-Systems公司為VxWorks操作系統定制的實現FLASH塊設備的接口。通過使用TFFS，應用程序對FLASH的讀寫就像對擁有MS-DOS文件系統的磁盤設備操作一樣。對于上層設計人員，TFFS屏蔽了底層多種多樣FLASH設備的具體細節。同時，由于FLASH存儲芯片自身的一些特性(如擦除、編程次數有限并且操作時間較長；容易進入過度編程狀態等)，TFFS采用虛擬塊、損耗均衡、碎片回收、錯誤恢復等機制來提高 FLASH的使用壽命，確保數據完整，優化性能。

4 TrueFFS的實現
4．1 TrueFFS的基本結構
TrueFFS由1個核心層和3個功能層組成，它們是翻譯層(Translation Layer)、MTD(Memory Tech-nology Drivers Layer)層和Socket層，其結構框圖如圖2所示。

交互功能。它包含了控制FLASH映射到塊、wear-lev-eling、碎片回收和數據完整性所需的智能化處理功能。目前，有三種不同的翻譯層模塊可供選擇。選擇哪一種層需要看所用的FLASH介質是采用NOR-based，還是NAND-based，或者SSFDC-based技術而定。
(2)MTD(Memory Technology Driver)層實現具體的FLASH芯片底層程序設計，包括讀、寫、擦、ID識別、映射等功能，以及一些與FLASH芯片相關的參數設置。
(3)Socket層提供了TrueFFS和硬件之間的接口服務，負責電源管理、檢測設備插拔、硬件寫保護、窗口管理和向系統注冊Socket等；
(4)核心層將其他3層有機結合起來，另外還處理全局問題，如信號量、碎片回收、計時器和其他系統資源等。
在VxWorks中，由于翻譯層和核心層以二進制形式提供給設計人員的，因此實現TFFS的主要工作集中在對MTD層和Socket層的設計上。
4．2 Socket層的實現
如果VxWorks中包含TFFS，在系統啟動后，先完成內核的初始化，之后開始進行I/O的初始化操作。系統調用UsrRoot()函數，該函數再調用 tffsDrv()函數，這樣就產生如圖3所示的調用流程。調用這些函數的目的之一就是注冊socket驅動函數。最后的注冊操作都是由 xxxRegister()函數完成(這個函數和sysTff-sInit()函數的定義都在sysTffs．c中)的。該函數是通過更新 FLSocket結構體來完成注冊操作的。該結構體的定義以及相關細節可以通過閱讀VxWorks的幫助文件獲得，在此不詳述。

sysTffs．C文件的編寫，可以參考其他的BSP來完成。config目錄下的任何一個BSP都有該文件，設計人員可以復制其中一個到自己的BSP目錄下。例如：復制wrPpmc440gp目錄下的sysTffs．c文件，再根據自己的硬件電路修改FLASH BASE ADRS以及FLASHSIZE的宏定義，同時添加宏定義：#define INCLUDE_MTD_NAND。其他地方一般不需要改動。